配网带电作业机器人及其人机协同安全作业方法

专利号：CN202110136277.7

公布日：2021-05-18

申请人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司

配网带电作业机器人接引流控制方法、装置及终端设备

专利号：CN202211516238.0

公布日：2023-04-14

申请人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学

针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法

专利号：CN202110136933.3

公布日：2022-08-16

申请人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司

车载式液压自动扳手

专利号：CN201520397812.4

公布日：2015-11-18

申请人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;辽宁恒锋机械设备有限公司

一种适用于多场景的配网带电作业机器人

专利号：CN202211447856.4

公布日：2023-03-07

申请人：浦江光远电力建设有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国网浙江省电力有限公司浦江县供电公司

一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置

专利号：CN202110836724.X

公布日：2021-11-19

申请人：国电南瑞科技股份有限公司

一种基于远端操作技术的配网带电作业系统

专利号：CN202110295820.8

公布日：2021-06-25

申请人：浏阳市金锋机械科技有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院

配网多回线路带电作业仿真培训装置及其培训方法

专利号：CN201210499304.8

公布日：2013-02-13

申请人：湖州电力局;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国家电网公司

配网带电作业机器人高空平台及驱动方法

专利号：CN202210760426.1

公布日：2022-09-20

申请人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学

一种配网带电作业机器人用导线遮蔽罩

专利号：CN202221088937.5

公布日：2022-12-02

申请人：国网山东省电力公司青岛供电公司;青岛电气工程安装有限公司;国家电网有限公司

配网带电作业机器人人机协同工具

专利号：CN202221027420.5

公布日：2022-08-19

申请人：亿嘉和科技股份有限公司

一种配网带电作业导线支撑杆

专利号：CN201721692885.1

公布日：2018-07-03

申请人：云南电网有限责任公司昆明供电局

车载式液压自动导线扒皮器

专利号：CN201510316891.6

公布日：2015-09-23

申请人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;辽宁恒锋机械设备有限公司

车载式液压自动导线扒皮器

专利号：CN201520398732.0

公布日：2015-11-18

申请人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;辽宁恒锋机械设备有限公司

一种低压配网带电作业取电箱快速固定装置

专利号：CN202023281334.0

公布日：2021-09-14

申请人：江国华