模型前馈与观测器结合的直线电机摩擦力补偿方法

专利号：CN202310018864.5

公布日：2023-03-31

申请人：哈尔滨工业大学

减振器静态摩擦力测试装置及减振器静态摩擦力测试方法

专利号：CN201610368477.4

公布日：2016-10-05

申请人：西华大学

高精度减振器静态摩擦力测试装置

专利号：CN201620506958.2

公布日：2016-11-09

申请人：西华大学

电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法

专利号：CN201410398715.7

公布日：2017-01-18

申请人：浙江工业大学

一种机器人完全零力控制方法及系统

专利号：CN202211566523.3

公布日：2023-03-07

申请人：江西省智能产业技术创新研究院

一种洛伦兹惯性稳定平台摩擦辨识与补偿控制方法

专利号：CN202010550809.7

公布日：2020-08-25

申请人：北京石油化工学院

制动装置、电梯设备、检测制动装置功能的方法和现代化设置

专利号：CN200710169469.8

公布日：2008-05-28

申请人：因温特奥股份公司

用于部件堆叠系统的柔性夹持装置、部件堆叠系统和用于定位部件堆叠系统的夹持元件的定位方法

专利号：CN201580066705.6

公布日：2020-08-07

申请人：西班牙法格塞达公司

摩擦力测量系统及其摩擦力测量装置

专利号：CN201310722438.6

公布日：2014-04-02

申请人：潍柴动力股份有限公司

一种转向管柱的吸能机构及转向管柱

专利号：CN201520069508.7

公布日：2015-07-01

申请人：蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件（上海）有限公司

摩擦力仪

专利号：CN201010533869.4

公布日：2012-05-23

申请人：兰州大学

摩擦力计

专利号：CN200920101542.2

公布日：2009-12-09

申请人：马菁菁

摩擦力仪

专利号：CN201020594735.9

公布日：2011-05-18

申请人：兰州大学

摩擦力表

专利号：CN00247457.3

公布日：2001-09-12

申请人：胜利石油管理局临盘采油厂

一种围压装置内壁摩擦力分布的测量方法

专利号：CN201210369112.5

公布日：2013-01-16

申请人：宁波大学