外骨骼可穿戴下肢康复机器人

专利号：CN201110292009.0

公布日：2012-01-25

申请人：上海交通大学;上海盛蒂斯自动化设备有限公司

一种液压驱动四连杆的上肢助力外骨骼机器人

专利号：CN201911036696.2

公布日：2020-02-28

申请人：北京机械设备研究所

一种基于人体下肢外骨骼的康复机器人

专利号：CN201920407311.8

公布日：2020-05-29

申请人：昆明桑达科技有限公司

一种基于人体下肢外骨骼的（康复）机器人

专利号：CN201910242985.1

公布日：2019-07-26

申请人：昆明桑达科技有限公司

一种基于下肢助行的外骨骼机器人

专利号：CN202210016307.5

公布日：2022-04-19

申请人：北方工业大学

运动重定向处理方法及装置

专利号：CN201310461048.8

公布日：2014-01-22

申请人：华为软件技术有限公司

一种六自由度穿戴式下肢外骨骼康复机器人

专利号：CN202110650593.6

公布日：2021-08-10

申请人：长春工业大学

一种下肢外骨骼

专利号：CN202221918760.7

公布日：2023-03-21

申请人：西安工业大学

一种模块化关节和可穿戴模块化关节外骨骼

专利号：CN202010148125.4

公布日：2020-06-16

申请人：武汉沃森拓客科技有限公司

基于图像识别的猪仔健康状况监控方法、系统

专利号：CN202310537901.3

公布日：2023-09-12

申请人：厦门农芯数字科技有限公司

下肢外骨骼机器人及康复机器人

专利号：CN201721139616.2

公布日：2018-12-11

申请人：江苏恒毅运控智能设备科技有限公司

一种模块化的可穿戴下肢外骨骼

专利号：CN202210552187.0

公布日：2022-09-06

申请人：浙江工业大学

一种新型下肢康复机器人

专利号：CN201910339537.3

公布日：2019-08-30

申请人：杭州电子科技大学

人体穿戴式减压助力机械外骨骼装置

专利号：CN201610684165.4

公布日：2018-10-16

申请人：黄河科技学院

床旁康复装置及系统

专利号：CN202310218140.5

公布日：2023-05-30

申请人：安杰莱科技(杭州)有限公司