一种基于外测速度的箭上姿态角情况判决方法

专利号：CN201910812645.8

公布日：2022-09-16

申请人：中国人民解放军63729部队

末端自由边界约束下的三轴姿态运动轨迹规划系统及方法

专利号：CN201910403180.0

公布日：2022-04-12

申请人：北京控制工程研究所

一种姿态角的融合解算方法和装置

专利号：CN201810060960.5

公布日：2021-08-24

申请人：北京大学深圳研究生院

风洞试验中修正飞行器模型侧滑弹性角的方法

专利号：CN201510574205.5

公布日：2017-10-13

申请人：中国航天空气动力技术研究院

姿态角测量初始化方法和装置、姿态角测量方法和装置

专利号：CN201610586957.8

公布日：2018-12-11

申请人：深圳市华信天线技术有限公司

调整虚拟物件位置及姿态角的方法及装置

专利号：CN201510502496.7

公布日：2018-10-26

申请人：深圳多新哆技术有限责任公司

头部姿态监测方法、主控设备以及智能穿戴设备

专利号：CN202310882116.1

公布日：2023-10-27

申请人：江西瑞声电子有限公司

一种相机姿态角确定方法及装置

专利号：CN201810051708.8

公布日：2021-07-16

申请人：北京图森智途科技有限公司

作业机械的姿态运算装置、作业机械及作业机械的姿态运算方法

专利号：CN201480000981.8

公布日：2017-10-03

申请人：株式会社小松制作所

一种变轨机动飞机全姿态惯性导航的姿态控制方法

专利号：CN202010457154.9

公布日：2022-06-03

申请人：北京航天控制仪器研究所

图像处理方法、装置及计算机可读存储介质

专利号：CN202111525276.8

公布日：2023-06-16

申请人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司

一种双控制器的无人机姿态解算方法及系统

专利号：CN201811385198.4

公布日：2019-03-22

申请人：石家庄铁道大学

一种姿态跟踪衔接导引方法、系统及介质

专利号：CN202310931472.8

公布日：2023-10-27

申请人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

基于双目视觉惯性里程计估计位姿的方法、装置与处理器

专利号：CN202010144303.6

公布日：2020-06-02

申请人：广东博智林机器人有限公司

指向装置及其控制方法

专利号：CN202110018701.8

公布日：2022-07-12

申请人：群光电子股份有限公司