一种无人机集群的调度系统

专利号：CN201810398485.2

公布日：2018-09-04

申请人：广州亿航智能技术有限公司

一种固定翼无人机集群的离群路径规划方法

专利号：CN202310709367.X

公布日：2023-08-29

申请人：四川腾盾科技有限公司

一种无人机集群及其飞行方法

专利号：CN201810398918.4

公布日：2018-09-28

申请人：广州亿航智能技术有限公司

一种无人机集群的调度方法及计算机存储介质

专利号：CN201810398484.8

公布日：2018-09-04

申请人：广州亿航智能技术有限公司

无人机集群的飞控方法、主控无人机及计算机存储介质

专利号：CN201810398483.3

公布日：2018-08-21

申请人：广州亿航智能技术有限公司

适应集群航点任务的无人机集群组织方法及系统

专利号：CN201810407292.9

公布日：2018-11-06

申请人：广州亿航智能技术有限公司

一种无人机集群表演的方法和装置

专利号：CN202011390589.2

公布日：2022-11-22

申请人：中国联合网络通信集团有限公司

无人机集群任务规划方法、装置、存储介质和设备

专利号：CN202310006543.3

公布日：2023-04-11

申请人：中山大学

一种无人机集群编队飞行控制方法及装置

专利号：CN202010633464.1

公布日：2020-11-03

申请人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

一种无人机消防处置系统、方法及可存储介质

专利号：CN202111165170.1

公布日：2021-12-07

申请人：四川无境众创科技有限公司

无人机编队控制方法及装置

专利号：CN202310885168.4

公布日：2023-08-22

申请人：陕西德鑫智能科技有限公司

一种实时任务分配方法和装置

专利号：CN202210916678.9

公布日：2022-10-25

申请人：北京润科通用技术有限公司

调度无人机集群的方法、中控系统及计算机存储介质

专利号：CN201810398417.6

公布日：2018-09-28

申请人：广州亿航智能技术有限公司

一种无人机集群飞行同步的反制方法及装置

专利号：CN202111526045.9

公布日：2023-06-16

申请人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

无人机集群通信方法及系统

专利号：CN201910498684.5

公布日：2022-03-25

申请人：河南创仕航空科技有限公司