一种大型固定翼飞机滚转角保持的自动飞行控制方法

专利号：CN202211442605.7

公布日：2023-04-14

申请人：北京青云航空仪表有限公司

一种基于增量的滚转角跳变保护方法及装置

专利号：CN202310641399.0

公布日：2023-09-29

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

运载火箭滚转的控制方法、装置、运载火箭及存储介质

专利号：CN202110291900.6

公布日：2022-09-09

申请人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司;四川星河动力空间科技有限公司

一种自旋惯导装置的滚转角误差系数测定补偿方法

专利号：CN202211460213.3

公布日：2023-02-28

申请人：中船重工西安东仪科工集团有限公司

一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置

专利号：CN202310641293.0

公布日：2023-09-29

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

基于角速率信息的滚转弹无控段滚转角获取方法

专利号：CN202111520078.2

公布日：2023-06-16

申请人：北京理工大学

在头戴式显示器上渲染当前图像的方法、对应装置、计算机程序产品和计算机可读载体介质

专利号：CN201880077122.7

公布日：2020-07-14

申请人：汤姆逊许可公司

一种BTT控制飞行器滚转角指令动态限幅算法

专利号：CN201810618684.X

公布日：2021-07-02

申请人：上海航天控制技术研究所

鲁棒性滚转角速率控制方法及系统

专利号：CN201910360405.9

公布日：2019-07-09

申请人：北京理工大学;中国兵器工业试验测试研究院

一种应用于复合制导飞行器的滚转稳定控制方法及其系统

专利号：CN202010351251.X

公布日：2021-10-29

申请人：北京理工大学;中国北方工业有限公司;西北工业集团有限公司

一种给定航迹方位角自动控制方法

专利号：CN201911143318.4

公布日：2020-04-14

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

可应用于旋转飞行器的非线性滚转稳定控制系统及方法

专利号：CN201910360572.3

公布日：2019-08-09

申请人：北京理工大学;中国兵器工业试验测试研究院

无人机火箭助推发射滚转姿态控制方法

专利号：CN202210288165.8

公布日：2022-07-12

申请人：西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学

一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法

专利号：CN202211527076.0

公布日：2023-05-05

申请人：北京理工大学

二维弹道脉冲修正弹的滚转角速率的确定方法及装置

专利号：CN202110138910.6

公布日：2022-10-14

申请人：北京信息科技大学