绳索驱动机

专利号：CN201120279437.5

公布日：2012-02-08

申请人：陈林通

升降支架（绳索驱动）

专利号：CN202330008625.2

公布日：2023-04-07

申请人：诸暨市格卡动力科技有限公司

基于闭环驱动绳索的超冗余联动柔性机械臂

专利号：CN201910748747.8

公布日：2021-03-30

申请人：哈尔滨工业大学（深圳）

影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法及装置

专利号：CN201410116679.0

公布日：2014-08-06

申请人：特雷克斯起重机德国有限公司

一种绳索驱动装置及机械臂

专利号：CN201711469035.X

公布日：2021-04-30

申请人：哈尔滨工业大学深圳研究生院

一种绳索驱动定位装置

专利号：CN202021939239.2

公布日：2021-07-23

申请人：上海建工集团股份有限公司

一种用于多体变构卫星地面模拟器的多绳索驱动系统

专利号：CN202211367198.8

公布日：2023-02-17

申请人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

绳索检验台

专利号：CN201280031469.0

公布日：2014-03-05

申请人：比伯拉赫利勃海尔-部件股份有限公司

一种外骨骼机器人单自由度绳索驱动装置及方法

专利号：CN202211689309.7

公布日：2023-03-31

申请人：哈尔滨工业大学

一种用于3D打印水平结构的模板装置

专利号：CN202021938574.0

公布日：2021-08-31

申请人：上海建工集团股份有限公司

一种水平结构3D打印方法

专利号：CN202010932314.0

公布日：2022-01-11

申请人：上海建工集团股份有限公司

一种水平结构3D打印系统

专利号：CN202010937697.0

公布日：2022-04-19

申请人：上海建工集团股份有限公司

用于绳索表面涂层的装置、绳索表面涂层方法

专利号：CN202110504448.7

公布日：2022-03-25

申请人：青岛鲁普耐特绳网研究院有限公司;山东鲁普科技有限公司;鲁普耐特集团有限公司

用于绳索绞车的绳索卷筒的驱动装置

专利号：CN201780027851.7

公布日：2022-04-05

申请人：罗兹勒控股有限责任两合公司

一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置

专利号：CN201811537124.8

公布日：2019-03-08

申请人：华北理工大学