一种针对船舶和泊位的协同靠泊方法和辅助靠泊方法

专利号：CN202310793734.9

公布日：2023-09-29

申请人：广州工业智能研究院

一种船舶智能靠离泊的实时显示与控制方法、装置及系统

专利号：CN202211256033.3

公布日：2023-01-20

申请人：大连海事大学

船舶靠泊时间预测方法及系统

专利号：CN202110349387.1

公布日：2021-07-13

申请人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司

一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法

专利号：CN201910805844.6

公布日：2019-11-08

申请人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所

一种考虑船舶操纵性能的船舶自动靠泊路径规划方法

专利号：CN202310001578.8

公布日：2023-05-05

申请人：中国船舶科学研究中心

一种基于自适应动态规划算法的虚拟引导船舶自动靠泊控制方法

专利号：CN202010802450.8

公布日：2023-09-19

申请人：大连海事大学

基于环境因子的船舶调度靠泊预测系统

专利号：CN202210854733.6

公布日：2022-11-29

申请人：国能浙江北仑第一发电有限公司

一种基于广义噪声船舶靠离泊后推控制器设计方法

专利号：CN202110548231.6

公布日：2021-07-20

申请人：大连海事大学

一种船舶自动靠泊控制方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202211365309.1

公布日：2022-12-13

申请人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

船舶磁力靠泊装置

专利号：CN200920022367.8

公布日：2009-12-23

申请人：中国石化股份胜利油田分公司海洋采油厂

船舶靠泊轨迹分类方法、系统、终端设备及存储介质

专利号：CN202210356066.9

公布日：2022-07-22

申请人：集美大学

可拆卸式靠泊工装

专利号：CN201610874986.4

公布日：2019-10-11

申请人：南通中远船务工程有限公司;中远船务（启东）海洋工程有限公司

船舶靠泊锚定装置及其控制方法

专利号：CN201911134903.8

公布日：2020-08-14

申请人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

一种覆盖全场的作业路动态呈现方法

专利号：CN202210970178.3

公布日：2022-11-11

申请人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

船舶靠泊锚定装置

专利号：CN201922001310.6

公布日：2020-10-30

申请人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司