一种用于自动驾驶汽车的避障方法及系统

专利号：CN202210582888.9

公布日：2022-09-02

申请人：长沙民政职业技术学院

一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202310692876.6

公布日：2023-08-25

申请人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司

一种避障控制方法、装置、车辆及介质

专利号：CN202010935901.5

公布日：2020-12-18

申请人：中国第一汽车股份有限公司

基于智慧交通的无人驾驶矿车转向控制方法

专利号：CN202211290197.8

公布日：2023-01-03

申请人：上海伯镭智能科技有限公司

一种智能车避障轨迹规划方法及装置

专利号：CN201910399631.8

公布日：2020-08-04

申请人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司

一种基于广义波前算法的移动机器人实时避障方法

专利号：CN201610162783.2

公布日：2019-04-12

申请人：北京联合大学

一种路径处理方法、电子设备、存储介质及程序产品

专利号：CN202211600877.5

公布日：2023-03-10

申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

避障方法、移动机器人及计算机可读存储介质

专利号：CN201911380754.3

公布日：2020-04-21

申请人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司

一种船舶航行智能避障系统

专利号：CN202310518708.5

公布日：2023-07-04

申请人：山东交通学院

智能避障方法、割草机器人以及存储介质

专利号：CN202210815218.7

公布日：2022-09-06

申请人：松灵机器人（深圳）有限公司

一种避障路径确定方法、装置、电子设备、芯片及介质

专利号：CN202110895344.3

公布日：2021-10-22

申请人：上海高仙自动化科技发展有限公司

面向农机自主作业的避障方法及装置

专利号：CN202210152992.4

公布日：2023-08-29

申请人：中国农业大学

一种中组立焊缝的避障焊接路径优化方法及装置

专利号：CN202210777267.6

公布日：2022-08-16

申请人：中船黄埔文冲船舶有限公司

一种基于模型预测控制的紧急避障路径规划及控制方法

专利号：CN202210733939.3

公布日：2022-10-14

申请人：浙江大学

一种可实现动态环境下自主避障的混合路径规划方法与系统

专利号：CN202310520139.8

公布日：2023-08-08

申请人：南通大学;傲拓科技股份有限公司