神经外科导航中低成本无标记配准系统及配准方法

专利号：CN201410054950.2

公布日：2017-03-15

申请人：上海交通大学

基于强化学习的手术机器人配准方法、装置及电子设备

专利号：CN202310656212.4

公布日：2023-10-27

申请人：北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌

一种术中虚拟磁共振成像方法及装置

专利号：CN202210579816.9

公布日：2022-09-30

申请人：北京壹影智能科技有限公司

脊柱术前三维影像与术中二维影像配准的方法与系统

专利号：CN202010168097.2

公布日：2020-07-17

申请人：上海嘉奥信息科技发展有限公司

髋关节置换术中配准骨盆的方法及配准工具

专利号：CN202010018666.5

公布日：2022-04-22

申请人：北京天智航医疗科技股份有限公司

腹部外科介入手术的图像导航配准系统及相关装置

专利号：CN201910807817.2

公布日：2020-12-25

申请人：中国科学技术大学

基于全局最优的脊柱配准矩阵的确定方法及装置

专利号：CN202310582723.6

公布日：2023-09-08

申请人：北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌

手术导航中基于基准面膜的多模式医学图像配准方法

专利号：CN200510030766.5

公布日：2006-06-28

申请人：上海交通大学

全局3D配准方法、装置及电子设备

专利号：CN202310537609.1

公布日：2023-08-08

申请人：北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌

手术导航中基于基准面膜的多模式医学图像配准系统

专利号：CN200510030765.0

公布日：2006-06-28

申请人：上海交通大学

术中增强现实配准方法和装置

专利号：CN201910717156.4

公布日：2021-09-24

申请人：常州锦瑟医疗信息科技有限公司

一种基于CT与DSA的3D-2D血管弹性配准方法

专利号：CN202210075806.1

公布日：2022-04-29

申请人：东南大学

一种基于多模影像的外科手术导航系统

专利号：CN201310298142.6

公布日：2013-10-30

申请人：深圳先进技术研究院

多模态图像的可变形配准

专利号：CN202010791619.4

公布日：2021-02-09

申请人：通用电气公司

一种多模态多角度牙科种植体配准方法

专利号：CN202010906106.3

公布日：2021-01-12

申请人：广东工业大学