一种工业机器人腕部抗倾覆装置及新型侧隙调整方法

专利号：CN202211051389.3

公布日：2022-11-01

申请人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司

一种6轴大负载工业机器人手腕结构

专利号：CN202011057609.4

公布日：2021-01-05

申请人：上海载科智能科技有限公司

手腕中空多用途工业机器人

专利号：CN202011586968.9

公布日：2021-05-04

申请人：国工信（沧州）机器人有限公司

一种低负载工业机器人腕部传动机构

专利号：CN201210059638.3

公布日：2012-07-11

申请人：南京埃斯顿机器人工程有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司

一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构

专利号：CN201410037144.4

公布日：2017-01-11

申请人：南京埃斯顿机器人工程有限公司

一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构

专利号：CN201420049799.9

公布日：2014-07-02

申请人：南京埃斯顿机器人工程有限公司

适用于钣金折弯的紧凑型机器人手臂

专利号：CN201821281416.5

公布日：2019-04-19

申请人：南京埃斯顿机器人工程有限公司

一种机器人电机前置手腕结构

专利号：CN201721902397.9

公布日：2018-08-31

申请人：南京埃斯顿机器人工程有限公司

六轴为消隙齿轮传动输出的单臂六轴焊接机器人

专利号：CN201921086682.7

公布日：2020-04-10

申请人：上海柴孚机器人有限公司

一种低负载工业机器人腕部传动机构

专利号：CN201220084848.3

公布日：2013-03-13

申请人：南京埃斯顿机器人工程有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司

检测机构

专利号：CN201610277206.8

公布日：2018-01-02

申请人：临清兴和宏鑫机床有限公司

检测机构

专利号：CN201620378944.7

公布日：2016-08-31

申请人：临清兴和宏鑫机床有限公司

一种基于六次谐波注入的逆变器中点电压控制方法及系统

专利号：CN201410584379.5

公布日：2015-02-04

申请人：合康变频科技（武汉）有限公司

控制装置以及机器人系统

专利号：CN201810554299.3

公布日：2018-12-11

申请人：日本电产株式会社;新加坡日本电产有限公司

具有力测量装置的机器人

专利号：CN201680043886.5

公布日：2021-04-30

申请人：库卡罗伯特有限公司