本实用新型涉及医学自动化装备,更具体地说,涉及一种用于医学假肢的自动化搬运系统。基于工业机器人的人体假肢搬运系统,包括:机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人;所述工作台、机器人固连于所述机架的基准平台,所述工作台所述机器人的工作范围之内。本实用新型基于工业机器人的人体假肢搬运系统,实现了对钛合金支架的全自动无人化搬运作业,有力于保持钛合金支架的洁净度,避免人工作业时对钛合金支架的污染。
1.一种基于工业机器人的人体假肢搬运系统,其特征在于,包括:机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人;所述工作台、机器人固连于所述机架的基准平台,所述工作台所述机器人的工作范围之内;所述工作台包括:工作台底板、一号工作台、二号工作台、上导轨、上滑块、下导轨、下滑块、链轮、链条、滑台气缸、浮动接头、连接板;所述工作台底板固连于所述基准平台,所述上导轨、下导轨固连于所述工作台底板,所述一号工作台通过所述上滑块活动连接于所述上导轨,所述二号工作台通过所述下滑块活动连接于所述下导轨;所述链轮活动连接工作台支架,所述工作台支架固连于所述工作台底板,所述链条活动连接于所述链轮,所述一号工作台、二号工作台固连于所述链条;所述一号工作台位于所述二号工作台的上部;所述滑台气缸的气缸体固连于所述工作台底板,所述滑台气缸的活塞杆的末端固连有所述浮动接头,所述浮动接头通过所述连接板固连于所述二号工作台;所述机器人上还设置有手爪机构,所述手爪机构固连于所述机器人的腕关节,所述手爪机构包括:手爪基板、前手爪、后手爪,所述手爪基板固连于所述腕关节,所述前手爪、后手爪位于所述手爪基板的两端;所述前手爪夹持住所述钛合金支架的一端,所述后手爪夹持住所述钛合金支架的另一端。
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