本发明公开了一种与无人机联合作业的无人船清洁系统,包括无人机、无人船、连接装置、水上清扫装置以及处理器,其特征在于,无人机包括摄像装置以及导航装置,摄像装置以及导航装置与处理器连接,水上清扫装置设置在无人船前部,无人船包括驱动装置、控制装置、定位装置、电源装置以及速度传感器,处理器与驱动装置、控制装置、定位装置连接以及速度传感器连接,无人船还包括第一输料管、第二输料管、第一集料箱、第二集料箱,第一输料管与水上清扫装置以及第一集料箱连通,第二输料管与水上清扫装置以及第二集料箱连通,第一输料管上设置有第一电控阀门,第二输料管上设置有第二电控阀门。
一种与无人机联合作业的无人船清洁系统,包括无人机(1)、无人船(2)、连接装置(3)、水上清扫装置(4)以及处理器(5),其特征在于,所述无人机(1)包括摄像装置(6)以及导航装置(7),所述摄像装置(6)以及导航装置(7)与所述处理器(5)连接,所述连接装置(3)用于连接所述无人机(1)与所述无人船(2),所述水上清扫装置(4)设置在所述无人船(2)前部,所述无人船(2)包括驱动装置(8)、控制装置(9)、定位装置(10)、电源装置(11)以及速度传感器(12),所述驱动装置(8)用于驱动所述水上清扫装置(4),所述处理器(5)与驱动装置(8)、控制装置(9)、定位装置(10)连接以及速度传感器(12)连接,所述无人船(2)还包括第一输料管(13)、第二输料管(14)、第一集料箱(15)、第二集料箱(16),所述第一输料管(13)一端与所述水上清扫装置(4)连接,另一端与所述第一集料箱(15)连通,所述第二输料管(14)一端与所述水上清扫装置(4)连接,另一端与所述第二集料箱(16)连通,所述第一输料管(13)上设置有第一电控阀门(17),所述第二输料管(14)上设置有第二电控阀门(18),所述第一电控阀门(17)以及所述第二电控阀门(18)与所述控制装置(9)连接,无人机(1)通过铁链(19)与连接装置(3)连接。
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