本发明公开了一种喷涂机器人,包括驱动控制器,喷涂疏通管的输出端固定连通有喷头接触机构,喷头接触机构包括外行走防护罩,外行走防护罩外部的背面固定连通有整合进料管,外行走防护罩外部正面的底端固定连接有收集箱,外行走防护罩外部表面的左右两侧均转动连接有行走触压轮,限位载板靠近正面的外侧转动连接有引导锥槽,整合进料管的内部且位于引导锥槽正面的中间位置固定连接有喷涂细化杆件,整合进料管的内部且位于喷涂细化杆件正面的位置固定连通有雾化喷嘴,本发明涉及机器人技术领域。该喷涂机器人,达到了通过喷涂压力实现对材料的破碎和混合,保证喷涂质量,同时避免颗粒对喷头的堵塞。
1.一种喷涂机器人,包括驱动控制器(1),所述驱动控制器(1)的输出端固定连通有喷涂疏通管(2),所述喷涂疏通管(2)的输出端固定连通有喷头接触机构(3),其特征在于:所述喷头接触机构(3)包括外行走防护罩(31),所述外行走防护罩(31)外部的背面固定连通有整合进料管(32),所述外行走防护罩(31)外部正面的底端固定连接有收集箱(33),所述外行走防护罩(31)外部表面的左右两侧均转动连接有行走触压轮(34),所述整合进料管(32)内部且靠近背面的位置固定连接有限位载板(35),所述限位载板(35)靠近正面的外侧转动连接有引导锥槽(36),所述整合进料管(32)的内部且位于引导锥槽(36)正面的中间位置固定连接有喷涂细化杆件(37),所述整合进料管(32)的内部且位于喷涂细化杆件(37)正面的位置固定连通有雾化喷嘴(38)。
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