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一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人

专利号(申请号):202010331171.8

专利类型:发明专利

所属行业:机械制造

交费状态:授权未交费

更新日期:2021-08-05 11:24:47

参考价:面议 (含:手续费及平台服务费)

专利详情:

【摘要】:

本发明公开了一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机器人,包括有控制中心以及一个多自由度的机械臂,控制中心控制机械臂的运动,所述机械臂的自由端安装有机械手;定心部延伸有连接部,定心杆设有与定心油路连通的旋转液压接头;弹片式变径刮头包括上芯轴和下芯轴,上芯轴固定套接于连接部上,下芯轴滑套于上芯轴内,下芯轴与上芯轴之间连接有弹性件,下芯轴与上芯轴之间铰接有弹性刮刀片;本发明实现对深孔相贯线处的碎屑进行刮除、清理。

【主权项】:

1.一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机器人,其特征在于,包括有控制中心以及一个多自由度的机械臂(a1),控制中心控制机械臂的运动,所述机械臂的自由端安装有机械手(a2)。