本发明公开了一种滚动式防拉丝点胶机器人,包括底板、定位机构、第一支架、推力驱动件、点胶支架和滚动式点胶机构;底板设有两个齿条;定位机构包括定位基座、电极板和多个定位单元,多个定位单元呈矩阵阵列设于定位基座上,定位单元包括有静电吸附环、电磁线圈、绝缘弹性体和导通探针,滚动式点胶机构包括滚轴架、两个边盖及呈圆周阵列排列在滚轴架圆周表面的多个点胶单元,滚轴支架与边盖之间形成有容胶腔体,边盖上套接有与齿条啮合的齿轮,点胶单元与定位单元一一对应,点胶单元包括点胶本体、点胶活塞、永磁体、点胶针、出胶管和拉力弹簧;本发明无需对待点胶的芯片进行精确定位,使得芯片位置偏差容错率高,胶液分散,避免拉丝现象的发生。
1.一种滚动式防拉丝点胶机器人,其特征在于,包括有:底板(1),所述底板(1)具有矩形孔,所述底板(1)上设有两个齿条(1a),所述两个齿条(1a)分别对应位于所述矩形孔的两个长边上;定位机构(2),所述定位机构(2)包括有定位基座(2a)、电极板(2b)和多个定位单元(2c),所述定位基座(2a)设于所述底板(1)的底面上并位于所述矩形孔的正下方;所述电极板(2b)设于所述定位基座(2a)的底面上;所述多个定位单元(2c)呈矩阵阵列设于所述定位基座(2a)上,每个所述定位单元(2c)均包括有静电吸附环(2c1)、电磁线圈(2c2)、绝缘弹性体(2c3)和导通探针(2c4),所述电磁线圈(2c2)、静电吸附环(2c1)均嵌设于所述定位基座(2a)内,且,所述静电吸附环(2c1)位于所述电磁线圈(2c2)的上方,所述导通探针(2c4)活动贯穿于所述静电吸附环(2c1)、电磁线圈(2c2)的中心孔,且,所述导通探针(2c4)的两端可活动贯穿所述定位基座(2a),所述导通探针(2c4)还与所述电磁线圈(2c2)电性接触,所述绝缘弹性体(2c3)套设于所述导通探针(2c4)上并位于所述电磁线圈(2c2)的中心孔内;第一支架(3),所述第一支架(3)设于所述底板(1)的一端;推力驱动件(4),所述推力驱动件(4)设于所述第一支架(3)上;点胶支架(5),所述点胶支架(5)固定连接在所述推力驱动件(4)的输出端上;滚动式点胶机构(6),所述滚动式点胶机构(6)包括有空心结构的滚轴架(61)、对应设于滚轴架(61)两端上的两个边盖(62)以及呈圆周阵列排列在滚轴架(61)圆周表面的多个点胶单元(63),所述滚轴架(61)的两端转动连接在所述点胶支架(5)上,所述滚轴支架与所述两个边盖(62)之间形成有容胶腔体,两个所述边盖(62)上分别固定套接有齿轮(64),两个所述齿轮(64)分别一一对应与所述两个齿条(1a)啮合,所述多个点胶单元(63)与所述多个定位单元(2c)在所述矩形孔的宽度方向上一一对应设置,每个所述点胶单元(63)均包括空心结构的点胶本体(63a)、点胶活塞(63b)、永磁体(63c)、点胶针(63d)、出胶管(63e)和拉力弹簧(63f);所述点胶本体(63a)具有顶盖(63g),所述顶盖(63g)开设有进胶通孔,所述进胶通孔用于所述点胶本体(63a)内部与所述容胶腔体之间的连通,所述进胶通孔上设有进胶阀(63h),所述点胶本体(63a)的侧壁上沿其长度方向上开设有进气通道(63i),所述进气通道(63i)的上端口靠近所述点胶本体(63a)的上端,所述进气通道(63i)内设有进气阀(63j);所述点胶活塞(63b)设于所述点胶本体(63a)内,并将所述点胶本体(63a)内分隔为上腔和下腔,所述点胶活塞(63b)的中部设有出胶通孔,所述出胶通孔内设有出胶阀(63k);所述永磁体(63c)固定在所述点胶活塞(63b)的底面;所述点胶针(63d)固定在点胶本体(63a)的底端;所述出胶管(63e)的一端固定在所述永磁体(63c)的中部、并与所述出胶通孔连通,所述出胶管(63e)的另一端贯穿所述点胶本体(63a)后伸入所述点胶针(63d)内;所述拉力弹簧(63f)设于点胶本体(63a)内,并位于所述下腔内,所述拉力弹簧(63f)的两端分别抵接在所述点胶本体(63a)和永磁体(63c)上。
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