本发明公开了一种输电线路外护套巡检修复装置,包括支撑板、行走组件、摄像头和修复组件,行走组件具体包括行走机构和夹持机构,夹持机构外壁上设置有第一驱动电机,第一驱动电机输出端分别连接有第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件,第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件输出端分别与行走机构和夹持机构相连接,支撑板顶壁上连接有第二驱动电机,第二驱动电机输出端连接有第三传动齿轮组件,第三传动齿轮组件输出端分别连接有第一转动轴和第二转动轴,第一转动轴和第二转动轴分别与行走机构和夹持机构相连接;本发明能够方便的进行越障操作,进而有效的降低对输电线路外护套巡检维修的劳动强度,提高安全系数和输电线路外护套的巡检修复效率。
1.一种输电线路外护套巡检修复装置,包括支撑板(1)、行走组件(2)、摄像头(101)和修复组件(3),其特征在于,所述行走组件(2)和摄像头(101)均连接在支撑板(1)顶壁上,所述修复组件(3)设置在支撑板(1)底壁上,且所述修复组件(3)输出端与输电线路相匹配,所述行走组件(2)具体包括行走机构(201)和夹持机构(202),所述行走机构(201)和夹持机构(202)均与输电线路均相匹配,所述夹持机构(202)外壁上设置有第一驱动电机(203),所述第一驱动电机(203)输出端分别连接有第一传动齿轮组件(204)和第二传动齿轮组件(205),所述第一传动齿轮组件(204)和第二传动齿轮组件(205)的输出端分别与行走机构(201)夹持机构(202)和相连接,所述支撑板(1)顶壁上连接有固定板(102),所述固定板(102)外壁上连接有第二驱动电机(4),所述第二驱动电机(4)输出端穿过固定板(102)并连接有第三传动齿轮组件(401),所述第三传动齿轮组件(40)输出端分别连接有第一转动轴(402)和第二转动轴(403),所述第一转动轴(402)和第二转动轴(403)分别与行走机构(201)和夹持机构(202)相连接。
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