本实用新型涉及一种大豆自动脱粒机,包括底板,底板的左端对称安装有两个一号电动推杆,两个一号电动推杆的顶端通过法兰安装在旋转机构上,旋转机构上安装有纵向进给机构,纵向进给机构上对称安装有两个相向的抓取机构,底板的中部对称安装有两个第一滑块,两个第一滑块上端安装有收集箱,底板上左右两侧对称安装有两个固定架,两个固定架上安装有脱粒框,脱粒框的底部均匀设置有漏料孔,底板上前后两侧对称安装有两个横向进给机构,两个横向进给机构上安装有两个捶打机构。本实用新型可以解决现有大豆脱粒过程中存在的需要人工进行翻动、捶打,操作复杂,劳动强度大、工作效率低等难题,可以实现大豆自动翻动、捶打的功能。
一种大豆自动脱粒机,其特征在于:包括底板(1),底板(1)的左端对称安装有两个一号电动推杆(2),两个一号电动推杆(2)的顶端通过法兰安装在旋转机构(3)上,旋转机构(3)上安装有纵向进给机构(4),纵向进给机构(4)上对称安装有两个相向的抓取机构(5),底板(1)的中部对称安装有两个第一滑块(6),两个第一滑块(6)上端安装有收集箱(10),底板(1)上左右两侧对称安装有两个固定架(8),两个固定架(8)上安装有脱粒框(11),脱粒框(11)的底部均匀设置有漏料孔,底板(1)上前后两侧对称安装有两个横向进给机构(7),两个横向进给机构(7)上安装有两个捶打机构(9);所述抓取机构(5)包括通过销轴与移动板(42)相连的抓取手(51),抓取手(51)的外壁上通过销轴与液压缸(52)的顶端相连,液压缸(52)的顶端通过销轴连接在移动板(42)上;所述捶打机构(9)包括对称安装在进给板(76)左右两侧的两块立板(91),两块立板(91)之间通过销轴与捶打板(92)相连,捶打板(92)的内壁上通过销轴连接有二号电动推杆(93),二号电动推杆(93)的底端通过销轴连接在进给板(76)上;所述旋转机构(3)包括安装在两个电动推杆(2)上的安装架(31),安装架(31)的后端通过电机座安装有旋转电机(32),旋转电机(32)的输出轴通过轴承安装在安装架(31)上,旋转电机(32)输出轴的前端通过联轴器与旋转箱(33)相连,旋转箱(33)的前端通过轴承安装在安装架(31)前端的内壁上,且旋转箱(33)的顶端均匀设置有三个矩形槽。
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