本发明公开了一种具备下水道自动行走清淤功能的电缆绕线轮,包括绕线轮本体,所述绕线轮本体中央设有绕线桩,所述绕线桩两端分别固定连接设有围盘体,第一围盘体外侧盘体上安装有清淤装置,所述清淤装置底部端安装有移动滚轮机构,所述清淤装置前端安装有高压水输出水炮,所述高压水输出水炮下端位置的清淤装置上还安装有淤泥伸缩推刮板装置,所述第二围盘体外侧盘面上安装有红外监控摄像装置和强光照明辅助装置。通过上述方式,本发明既能够缠绕电缆线进行收放使用,又能作为下水道清淤专用机器人使用。
一种具备下水道自动行走清淤功能的电缆绕线轮,包括绕线轮本体,其特征在于,所述绕线轮本体中央设有绕线桩,所述绕线桩两端分别固定连接设有围盘体,即第一围盘体和第二围盘体,所述第一围盘体外侧盘体上安装有清淤装置,所述清淤装置底部端安装有移动滚轮机构,所述清淤装置内部安装有蓄水箱体和高压泵体,所述清淤装置前端安装有高压水输出水炮,蓄水箱体出水口连接到高压泵体进水口上,高压泵体出水口与所述高压水输出水炮连接,所述高压水输出水炮下端位置的清淤装置上还安装有淤泥伸缩推刮板装置,所述淤泥伸缩推刮板装置后端连接有伸缩推动机构,所述第一围盘体内部设有行进驱动机构,行进驱动机构与所述移动滚轮机构连接,所述第二围盘体外侧盘面上安装有红外监控摄像装置和强光照明辅助装置,所述绕线轮本体内部设有控制器装置,控制器装置分别连接到所述移动滚轮机构、所述红外监控摄像装置和所述强光照明辅助装置上。
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