基于无人机的无人区管道检测系统
专利号(申请号):201810168268.4
专利类型:发明专利
更新时间:2019-06-21 10:28:39
项目编号:172968
所属行业:航空航天
交费状态:授权未交费
参考价:50000 元含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 基于 无人机 无人区 管道 检测 系统
在线咨询 服务流程
  • 专利详情
  • 交易流程
  • 安全保障

专利详情

【摘要】:

发明公开了基于无人机的无人区管道检测系统,通过将管道爬行机器人与无人机相结合的方法,通过在无人机底部设置吊装组件和在管道爬行机器人顶部设置吊装部,通过吊装组件和吊装部的配合,使无人机可以携带管道爬行机器人飞行到需要检测的管道上方,便于对无人区的管道进行检测,同时,由于管道爬行机器人较为精密,因此,不能采用直接空投的方法进行投放,需要无人机携带管道爬行机器人进行着陆后再与管道爬行机器人脱离,采用本系统,系统可有效判断管道爬行机器人是否完成着陆。目的在于提供基于无人机的无人区管道检测系统,解决低成本无人区管道检测的问题。

【主权项】:

1.基于无人机的无人区管道检测系统,包括无人机(1)和管道爬行机器人(2),其特征在于,在所述无人机(1)的底部还设置有带有竖直向下凹槽的吊装组件(3),在吊装组件(3)的凹槽底部设置有拉力传感器(7),拉力传感器(7)通过弹簧(6)连接有能在吊装组件(3)的凹槽内沿竖直方向自由活动的拉杆(5);还包括设置在管道爬行机器人(2)顶部的吊装部(4),吊装部(4)的上表面竖直向下设置有与拉杆(5)匹配的凹槽,在所述吊装部(4)的凹槽的内侧壁上还设置有活动的卡笋(401),所述拉杆(5)上设置有与卡笋(401)匹配的卡槽(501)。

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_172968.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
  2. 2、选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
  3. 3、钻瓜专利网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
您可能关注的其他在售专利信息
更多>>
  • 【无人机、勘察拍摄】 
12900 元 更新时间 2024-02-29
  • 【物流快递通用、物流系统、智能智慧物流快递】 
16800 元 更新时间 2023-12-01
[发明专利] 一种无人机
  • 【摘要】:本发明属于扫描仪设备技术领域,具体涉及一种旋转式圆筒状扫描装置,主体结构包括控制台、把手、USB数据接口、存储卡槽、电源开关、显示屏幕、扫描开关、电池、控制芯片、光电转换模块、模数转换模块、信息存储模块、信息显示模块、供电控制模块、运动控制模块、伺服电机、转动轴、扫描器、照明灯和外套筒,采用带有圆锥头的内空式透明结构的外套筒保护扫描器,能够插入... 
面议 更新时间 2023-07-31
[发明专利] 一种无人机
  • 【摘要】:本发明公开了一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统,涉及无人机飞行控制技术领域。本发明中:同步偏移球上开设有与顶部曲面光电监测机构相配合的深度缺口槽;同步偏移球的下侧固定连接有偏移连杆;偏移连杆的下端活动连接有轻质转动叶轮;顶部曲面光电监测机构将监测到的槽口位置信息传输至主处理控制器,主处理控制器对槽口位置信息进行分析判断,对当前槽口... 
面议 更新时间 2023-07-31
  • 【摘要】:本发明公开了一种焊接机冷却气压设备,其结构包括底座、立柱、摇臂、焊接柱,立柱下端活动配合在底座上端,摇臂与立柱活动卡合,焊接柱上端安装在摇臂下;本发明的焊接柱,可以使用高速的气流对焊枪与焊接热影响区进行一定程度的降温,抑制焊接热影响区内的晶粒生长变大,并使焊接机不至于因为连续的长时间工作而出现过热导致损坏,本发明的水冷装置,在高速的气流的气流经... 
面议 更新时间 2023-07-31
  • 【摘要】:本发明公开了一种熔喷布加工用缠卷装置,包括底座、位于底座上端面中间处的中空支杆、位于底座上端面两侧的滑动侧杆以及夹紧在中空支杆和滑动侧杆之间的多个辊体,中空支杆焊接固定在底座的上端面中间处,中空支杆两侧的底座上端面靠近侧边处均居中开设有滑槽,并在滑槽内安装有丝杠,两个滑动侧杆的底端均安装在滑槽上,并通过丝杠在滑槽内滑动设置,两个滑动侧杆背向中空... 
面议 更新时间 2023-07-27
  • 本专利网发明公开了一种车载无人机应急监测一体化设备,其结构包括无人机机体、螺旋桨、停放支架、停放板、承重架、车体、后箱、轮胎、车门、后视镜、天线、摄像头,后箱设于车体上,轮胎位于车体的下方,车门与车体铰链连接,后视镜嵌入安装在车体上,天线设于车体上,摄像头嵌入安装在无人机机器上,摄像头位于停放板的上方,本发明一种车载无人机应急监测一体化设备,当无人机机体... 
面议 更新时间 2023-07-19
  • B系列是一款符合人体工程学要求、模块化的、坚固耐用并可靠的圆形推拉自锁连接器,其采用弹性自锁装置,可用于需要快速安全插拔自锁的应用。该系列产品是试验、测量、检测仪表、医疗设备、科研和音频/视频应用的理想选择。模块化配置主要包括了各类的高密度多芯或者混装的针芯配置。针芯类型可以是焊接针芯、压接针芯、PCB直式针芯或弯角针芯,针芯的种类也包括了光纤、同轴、热... 
90 元 更新时间 2023-07-13
  • 【摘要】:本公开公开了用于四色LED光源缓解飞行时差反应的光谱优化方法及系统,首先设定相关色温的下限值和上限值并将其转换至对应的CIE1931色品坐标;然后基于生理节律模型和CIE显色指数,在此色品坐标下利用各光色LED的光谱功率分布和三刺激值构建光谱优化模型;最后利用约束型最优化算法进行求解,便可确定四色LED光源缓解飞行时差反应的最佳光谱功率分布。解... 
面议 更新时间 2023-03-29
  • 【摘要】:本发明涉及一种激活赤泥中有效性硅的改性方法,以脱碱赤泥或者脱碱赤泥与陈化赤泥混合物料作为基料,经磷酸盐溶液浸泡处理或搅拌处理,烘干磨细,即可。采用本发明所述的改性方法后,赤泥的微观结构发生变化,改性赤泥中有效性硅含量可最高增至赤泥基料的2.38倍,增长138.31%。且本发明所述改性方法工艺简单,能耗低,加工过程无污染排放。【主权项】:1.一种... 
面议 更新时间 2023-03-29
×

联系方式

序号
手机
QQ
微信
自主联系卖家线下成单,平台不承担相关风险,或者您可以委托平台购买, 规避风险

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top