本发明公开了一种人工琥珀工艺品加工生产线,包括工作台和设置在工作台一端的输送带,所述工作台上表面设有支架,所述支架上方设有传送单元,所述支架上设有旋转合膜单元,所述工作台位于支架边缘处依次设有夹持单元、浇注单元、磨边单元,所述旋转合膜单元上设有吸附单元,所述旋转合膜单元是由设置在支架上的环形导轨、设置在环形导轨内圆环内的转盘、驱动转盘转动的一号旋转电机和设置在支架上的合膜机构共同构成的,所述工作台上设有控制器,所述控制器分别与夹持单元、浇注单元、吸附单元、磨边单元、一号旋转电机、一号直线电机、二号直线电机电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
一种人工琥珀工艺品加工生产线,包括工作台(30)和设置在工作台(30)一端的输送带(31),其特征在于,所述工作台(30)上表面设有支架(16),所述支架(16)上方设有传送单元,所述支架(16)上设有旋转合膜单元,所述工作台(30)位于支架(16)边缘处依次设有夹持单元、浇注单元、磨边单元,所述旋转合膜单元上设有吸附单元,所述旋转合膜单元是由设置在支架(16)上的环形导轨(15)、设置在环形导轨(15)内圆环内的转盘(29)、驱动转盘(29)转动的一号旋转电机(28)和设置在支架(16)上的合膜机构共同构成的;所述合膜机构是由嵌装在环形导轨(15)内且可沿环形导轨(15)长度方向运动的小车(17)、设置在小车(17)上的一号直线电机(5)、设置在一号直线电机伸缩端上的一号半模(23)、设置在转盘(29)上表面边缘处的二号直线电机(26)、设置在二号直线电机伸缩端上且与一号半模(23)磁性连接的二号半模(25)共同构成的;所述一号半模(23)和二号半模(25)的连接处设有密封圈(24);所述工作台(30)上设有控制器(22),所述控制器(22)分别与夹持单元、浇注单元、吸附单元、磨边单元、一号旋转电机(28)、一号直线电机(5)、二号直线电机(26)电性连接;所述传送单元由设置在工作台(30)上且位于支架(16)一侧的一对转杆(2)、套装在转杆(2)上端的链轮(34)、缠绕在一对链轮(34)上的链条(33)、设置在链条上的多个上端设有开口的置物盒(32)和设置在置物盒(32)外侧表面的一号红外接收器(1)共同构成的;所述夹持单元是由设置在转盘(29)上的一号机械手(6)、设置在一号机械手(6)前端的机械爪(4)和设置在一号机械手(6)上的一号红外发生器(3)共同构成的;所述浇注单元是由设置在工作台(30)上的灌注支架(27)、所述灌注支架(27)上设有灌注头(8)和驱动灌注头(8)运动的灌注头驱动机构(7)、设置在灌注支架(27)上的,且位于灌注头(8)下端的灌注套筒共同构成的,所述灌注头(8)与所述灌注头驱动机构(7)的活塞杆固定连接共同构成的;所述吸附单元是由设置在转盘(29)上的二号机械手(10)、设置在二号机械手(10)前端的真空吸盘(11)、设置在二号机械手(10)上的二号红外发生器(9)和设置在支架(16)边缘处的二号红外接收器(12)共同构成的;所述磨边单元是由设置在支架(16)上的磨头(13)、设置在支架(16)上,且驱动磨头(13)旋转端二号旋转电机(14)共同构成的;所述置物盒(32)的一号红外接收器(1)的位置与一号机械手(6)上的一号红外发生器(3)的位置相匹配;所述二号机械手(10)上的二号红外发生器(9)的位置与设置在支架(16)边缘处的二号红外接收器(12)的位置相对应;所述控制器(22)内设有PLC控制模块(21),所述控制器(22)上设有控制面板(20),所述PLC控制模块(21)与控制面板(20)电性连接,控制面板(20)上设有电源开关(19)和电容触摸屏(18);使用时,将工艺品放入传送单元上的置物盒里,当置物盒外侧表面的一号红外接收器接收到机械手上一号红外发生器发出的信号时,机械手将工艺品从置物盒里取出,控制器控制一号旋转电机转动,带动转盘与小车运动到浇注位置,灌注头驱动机构驱动灌注头运动到模体的正上方进行灌注,灌装到合适位置时,一号机械手将工艺品放到两个半模里组成的膜腔内,继续灌注,灌注完成后,转盘继续转动,二号红外接收器接收到二号机械手上二号红外发生器发出的信号时,转盘停止转动,一号直线电机和二号直线电机运动使一号半模和二号半模分开,二号机械手上的吸盘将琥珀吸住,转盘继续转动,琥珀在磨头处打磨成型,打磨完成后,二号机械手将琥珀放在输送带上,完成琥珀工艺品的加工工作。
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