本发明公开了一种无人机驱赶装置,所述无人机驱赶装置包括驱赶信号发射器、驱赶信号接收器、信号分析装置和控制器,所述驱赶信号发射器设置在地面上,所述信号分析装置、控制器和驱赶信号接收器安装在无人机上;所述驱赶信号发射器发射驱赶信号,所述驱赶信号接收器接收所述驱赶信号并将所述驱赶信号发送给信号分析装置,所述信号分析装置对所述驱赶信号进行分析,当驱赶信号的强度小于预设的信号强度阈值时,则无人机向无人机遥控器发送警告信号,当驱赶信号的强度大于或等于预设的信号强度阈值时,则所述控制器控制无人机强制降落。相应地,本发明还公开了一种无人机驱赶方法。本发明降低了误闯率,也保障了控制区域内的信息安全。
1.一种无人机驱赶装置,其特征在于,所述无人机驱赶装置包括驱赶信号发射器(1)、驱赶信号接收器(2)、信号分析装置(3)和控制器(4),所述驱赶信号发射器(1)设置在地面上,所述驱赶信号发射器(1)包括一组或多组,所述驱赶信号接收器(2)、信号分析装置(3)和控制器(4)安装在无人机上;所述驱赶信号发射器(1)用于发射驱赶信号,所述驱赶信号具有特征信号段,所述驱赶信号接收器(2)用于接收所述驱赶信号并将所述驱赶信号发送给信号分析装置(3),所述驱赶信号接收器(2)与所述驱赶信号发射器(1)之间通过无线方式进行数据交互,所述信号分析装置(3)用于对所述驱赶信号进行分析,当驱赶信号的强度小于预设的信号强度阈值时,则无人机向无人机遥控器(5)发送警告信号,当驱赶信号的强度大于或等于预设的信号强度阈值时,则所述控制器(4)控制无人机返航或强制降落。
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