本发明属于工程机械制造设备技术领域,涉及一种小型推土机铲斗人工组对智能化焊接工作站。电磁铁通电吸引住左侧铲板、前铲板、右侧铲板、左侧封板和右侧封板,拱形支撑的外圆弧面、弧板定位块、左侧铲板和右侧铲板给圆弧板定位,六个筋压钳给前角钢、后角钢、左筋板、中筋板和右筋板定位,由焊接机器人焊接,伺服电机‑减速机的组合带动翻转板翻转变位。本发明由焊接胎具、夹具和焊接工艺共同保证焊接精度,焊接变形量小,精度较高,工作效率比较高,工人的劳动强度较小,不再需要专业的电焊工,减少企业的用工成本。
1.一种小型推土机铲斗人工组对智能化焊接工作站,其特征在于,包括固定底座、焊接机器人、伺服电机‑减速机的组合和翻转组件;翻转组件包括翻转板、左封板电磁铁、左铲板电磁铁、右封板电磁铁、右铲板电磁铁、前铲板电磁铁、拱形支撑和筋压钳;筋压钳共有六件,分别是左前筋压钳、中前筋压钳、右前筋压钳、左后筋压钳、中后筋压钳和右后筋压钳;筋压钳包括摆动件、手柄、连杆和固定座;摆动件上设置有角钢限位槽和筋板限位槽;固定座和摆动件之间通过固座‑摆件铰链相连,固定座和连杆之间通过固座‑连杆铰链相连,手柄和连杆之间通过手柄‑连杆铰链相连,摆动件和手柄之间通过摆件‑手柄铰链相连,摆动件、手柄、连杆和固定座组成平面四杆机构;手柄‑连杆铰链处于固座‑连杆铰链和摆件‑手柄铰链中间,筋压钳处于死点状态;或者手柄‑连杆铰链离开固座‑连杆铰链和摆件‑手柄铰链中间,筋压钳脱离死点状态;翻转板水平设置,翻转板的左、右两端分别设置翻板固定孔;固定底座和地板固定连接,伺服电机‑减速机的组合的外壳法兰和固定底座固定连接,伺服电机‑减速机的组合的输出轴和翻板固定孔固定连接,伺服电机‑减速机的组合的输出轴成左右水平方向;翻转板的中间设置长方形的中间避让孔;中间避让孔的左边缘固定连接左封板电磁铁和左铲板电磁铁,左封板电磁铁在上,左铲板电磁铁在下;中间避让孔的右边缘固定连接右封板电磁铁和右铲板电磁铁,右封板电磁铁在上,右铲板电磁铁在下;中间避让孔的前边缘固定连接前铲板电磁铁,前铲板电磁铁倾斜设置,前铲板电磁铁的上端靠后、下端靠前;中间避让孔的前边缘和后边缘之间搭接拱形支撑,拱形支撑的弧形和圆弧板的内圆弧形相吻合;中间避让孔的前边,自左向右分别排列着左前筋压钳、中前筋压钳和右前筋压钳;中间避让孔的后边,自左向右分别排列着左后筋压钳、中后筋压钳和右后筋压钳;翻转板的后表面、中间避让孔的左后角和右后角分别设置铲板定位块;翻转板的上表面、中间避让孔的后边缘上固定设置弧板定位块;两个焊接机器人分别固定连接地板上、翻转板的前、后两边。
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