本实用新型公开了一种基于超声波探测的用于搜救的无人机,其结构包括螺旋桨、机架、连接块、支撑杆、超声波探测器、探测器旋转装置、减震橡胶、超声波处理器,螺旋桨下端与连接块上端相连接,支撑杆上端与机架下端相焊接,超声波探测器与探测器旋转装置位于同一轴心,探测器旋转装置上端与超声波处理器相嵌合,本实用新型一种基于超声波探测的用于搜救的无人机,其结构上设置了探测器旋转装置,当无人机在废墟上进行搜救时,探测器旋转装置内的电机会开启,带动转盘,使下方连接控制球的连接杆进行转动,使超声波发射端可进行旋转,此装置增加了无人机在废墟上空进行探测搜救时的范围,提高了搜救效率。
1.一种基于超声波探测的用于搜救的无人机,其特征在于:其结构包括螺旋桨(1)、机架(2)、连接块(3)、支撑杆(4)、超声波探测器(5)、探测器旋转装置(6)、减震橡胶(7)、超声波处理器(8),所述螺旋桨(1)下端与连接块(3)上端相连接,所述支撑杆(4)上端与机架(2)下端相焊接,所述超声波探测器(5)与探测器旋转装置(6)位于同一轴心,所述探测器旋转装置(6)上端与超声波处理器(8)相嵌合,所述减震橡胶(7)与支撑杆(4)下端相贴合,所述超声波处理器(8)嵌入安装于机架(2)中间,所述探测器旋转装置(6)包括电机(601)、外壳(602)、固定杆(603)、连接杆(604)、转动球(605)、超声波发射端(606)、固定轴承(607)、转盘(608),所述电机上端(601)与外壳(602)内壁垂直焊接,所述固定杆(603)上端与转盘(608)下端相连接,所述连接杆(604)下端与转动球(605)铰链连接,所述转动球(605)与超声波发射端(606)为一体化结构,所述固定轴承(607)与连接杆(604)相嵌合,所述转盘(608)与电机(601)位于同一轴心。
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