1.一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括支撑台(1)、横向台(2)、纵向台(3)、控制盒(4)、摆动转轴(5)、气泵底座(6)、气泵(7)、弹性气管(8)、滑杆(9)、摆动头连杆(10)、摆动头(11)、气缸筒(12)、抓取底座(13)、吸盘支架(14)、吸盘(15)、纵向传送架(16)、横向传送架(17)、气缸筒连杆(18)、主摆动杆(19)、驱动电机(20)、电机底座(21)、减速齿轮箱(22)、旋转摆杆(23)、摆杆连接杆(24)、摆杆连接轴(25)、随动摆杆(26)、电机齿轮(27)、减速齿轮(28)、减速齿轮转轴(29)、齿轮支撑轴承(30)、连接转轴(31)、连接轴承(32)、气缸腔(33)、吸盘气管(34)、滑杆孔(35)，其特征在于，所述支撑台(1)固定在地面上，所述支撑台(1)的顶部固定有横向台(2)和纵向台(3)，所述横向台(2)的右侧底部设有驱动电机(20)，驱动电机(20)底部固定在电机底座(21)上，电机底座(21)固定在支撑台(1)右侧的地面上，所述驱动电机(20)的电机转轴上固定有电机齿轮(27)，所述电机齿轮(27)位于减速齿轮箱(22)内，所述减速齿轮箱(22)固定在横向台(2)的右侧底部，所述减速齿轮箱(22)内还安装有减速齿轮(28)，所述减速齿轮(28)固定在减速齿轮转轴(29)上，所述减速齿轮(29)的左端转动固定在齿轮支撑轴承(30)内，所述齿轮支撑轴承(30)固定早减速齿轮箱(22)内壁上，所述减速齿轮(29)的右端穿出减速齿轮箱(22)与旋转摆杆(23)的底部固定相连，所述旋转摆杆(23)通过连接转轴(31)与摆杆连接杆(24)转动相连，连接转轴(31)在旋转摆杆(23)与摆杆连接杆(24)的连接处都设有连接轴承(32)，所述摆动连接杆(24)与随动摆杆(26)也通过连接转轴(31)转动相连，所述摆动连接杆(24)转动固定在随动摆杆(26)的顶部，所述随动摆杆(26)的底部固定在摆杆连接轴(25)上，所述摆杆连接轴(25)穿设固定在横向台(2)内，所述摆杆连接轴(25)的后端固定在主摆动杆(19)的底部，所述主摆动杆(19)顶部通过气缸筒连杆(18)与气缸筒(12)中心位置转动相连，所述气缸筒(12)的外侧壁上固定有两个抓取底座(13)，抓取底座(13)上固定有吸盘支架(14)，所述吸盘支架(14)两侧固定有吸盘(15)，所述吸盘(15)内设有吸盘气管(34)，所述吸盘气管(34)穿过吸盘支架(14)和抓取底座(13)内部与气缸腔(33)相连通，所述气缸腔(33)位于气缸筒(12)内部，所述气缸筒(12)的顶部固定有滑动杆(9)，滑动杆(9)的底部与气缸筒(12)内的气缸腔(33)相连通，所述滑动杆(9)穿过滑杆孔(35)，所述滑杆孔(35)开设在摆动头(11)内，所述摆动头(11)的侧壁上固定有摆动头连杆(10)，所述摆动头连杆(10)与摆动转轴(5)的固定连接，所述摆动转轴(5)转动固定在纵向台(3)内，所述滑动杆(9)的顶端固定连接着弹性气管(8)，所述弹性气管(8)与气泵(7)的抽气端相连通，所述气泵(7)固定在气泵底座(6)上，所述气泵底座(6)固定在纵向台(3)的顶部，所述纵向台(3)的侧壁上固定有控制盒(4)，所述支撑台(1)的后侧还设有横向传送架(17)，横向传送架(17)的右侧设有纵向传送架(16)。