本发明公开了一种基于PID串级智能系统的全民书柜,包括书柜本体,其特征在于:所述书柜本体包括整体框架(1),整体框架(1)内设置有存书传动机构(24)、取书传动机构(25)以及智能书柜调节平台(26);本发明针对现有技术的缺陷或不足,提供一种基于PID串级智能系统的共享式全民书柜,目的在于解决现有读者在借取图书过程中的不便利,通过智能书柜调节平台内设计的基于PID串级智能系统实现样本书位置的闭环控制,通过传动件和样本书的双闭环控制来提高样本书取书过程的快速响应、控制精度和鲁棒性,使样本书迅速到达取书口。
1.一种基于PID串级智能系统的全民书柜,包括书柜本体,其特征在于:所述书柜本体包括整体框架(1),整体框架(1)内设置有存书传动机构(24)、取书传动机构(25)以及智能书柜调节平台(26);整体框架(1)一侧设置有多个进书口(16),相对侧设置有与进书口(16)数量匹配的取书口(2),进书口(16)与取书口(2)之间形成多个独立的取书通道(27),取书通道(27)内设置有取书传动机构(25),上部设置有存书传动机构(24),存书传动机构(24)、取书传动机构(25)与智能书柜调节平台(26)控制连接,智能书柜调节平台(26)内设计有复合智能控制器‑PID串级的取书过程智能控制系统;所述存书传动机构(24)包括第一支撑板(12),第一支撑板(12)上部通过丝杠(4)驱动连接有第二支撑板(13),第二支撑板(13)底部两侧通过设置于第一支撑板(12)上表面的导轨(3)与第一支撑板(12)滑动连接,丝杠(4)一端通过第一步进电机(8)驱动;第二支撑板(13)上部设置有输送带(11),输送带(11)外侧上方为样本书(5),输送带(11)两端通过滚筒(7)与第二支撑板(13)转动连接,其中一个滚筒(7)通过啮合的齿轮组(10)与减速电机(9)连接;所述取书传动机构(25)包括设置于进书口(16)底部外侧的第二步进电机(17),第二步进电机(17)传动侧设置有表面带有螺旋形槽口传动件(14),所述的传动件(14)设置于取书通道(27)内,其长度与取书通道(27)相匹配。
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