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一种遛狗无人机

专利号(申请号):201610371912.9

专利类型:发明专利

所属行业:航空航天

交费状态:交费已下证

更新日期:2020-04-02 16:17:37

参考价:50000 元 (含:手续费及平台服务费)

搜索关键词: 一种 无人机

专利详情:

【摘要】:

专利网">发明公开了一种遛狗无人机,包括:四个设于机体四周的旋翼,机体上设有玩具仓及食物盒,机体的本体上还设有牵引器,所述牵引器包括:伺服电机及转轮,伺服电机的转轴上安装有转轮,转轮上绕有牵引绳,牵引绳配合安装有制动器,玩具仓底部设有第一电控门,玩具仓内装有玩具球,第一电控门与玩具球配合设有感应计数器。本发明的技术目的在于提供一种能够自动遛狗、并且能够在遛狗过程中远程控制及投放玩具球、食物的遛狗无人机,这种遛狗无人机能够方便人们的生活,带给人们更多的娱乐。

【主权项】:

1.一种遛狗无人机的控制方法,其特征在于,所述遛狗无人机包括:四个设于机体(1)四周的旋翼,机体(1)上设有玩具仓(2)及食物盒(3),机体(1)的本体上还设有牵引器(4);所述玩具仓(2)底部设有第一电控门,玩具仓(2)内装有玩具球,第一电控门与玩具球配合设有感应计数器;所述玩具球内设有定位器,遛狗无人机可确定玩具球的位置,玩具球内还设有永磁磁铁,机体(1)的玩具仓(2)内设有电磁铁,电磁铁连有磁控器;所述牵引器(4)设于机体(1)的底部或侧面,玩具仓(2)及食物盒(3)与机体(1)设为一整体;所述牵引器(4)包括:伺服电机及转轮,伺服电机的转轴上安装有转轮,转轮上绕有牵引绳,牵引绳配合安装有制动器;所述食物盒(3)上设有第二电控门,食物盒(3)内放有食物;所述控制方法包括:玩具球及喂食模式、遛狗模式及跟随飞行模式,玩具球及喂食模式:操作无人机控制器控制第一电控门放出玩具球,感应计数器根据无人机控制器发出的指令放出指定数量的玩具球,玩具球的位置实时传给遛狗无人机,控制器向遛狗无人机发出收回玩具球的信号命令,遛狗无人机接收到收回玩具球的信号命令后,遛狗无人机自动飞向玩具球,并通过磁控器打开电磁铁与第一电控门,电磁铁吸引玩具球,将玩具球收回;当需要对狗进行喂食时,操作无人机控制器打开第二电控门,使得食物盒(3)内的食物掉下对狗进行喂食,然后操作无人机控制器关闭第二电控门;遛狗模式:遛狗无人机的控制系统还设有自动遛狗模式,在自动遛狗模式下,遛狗无人机根据设定的悬停高度进行飞行,遛狗无人机设有随动飞行模式,并根据宠物狗的牵动作随动飞行,随动飞行的速度可通过无人机控制器进行设定,当宠物狗的奔跑速度过快,遛狗无人机的控制系统控制遛狗无人机对宠物狗进行反向牵引,使得宠物狗的速度在设定的速度范围之内;在随动飞行模式下,通过无人机控制器可设定遛狗距离,通过遛狗无人机上设有的无人机控制器的定位系统,当无人机控制器与遛狗无人机超出遛狗距离时,遛狗无人机自动将宠物狗牵回;通过无人机控制器可设定遛狗无人机最低离地距离,从而保证遛狗无人机不被宠物狗扑到;跟随飞行模式:遛狗无人机上设有跟随飞行模式,通过无人机控制器可选择跟随飞行模式,当人想自己遛狗时,遛狗无人机可跟随无人机控制器进行跟随飞行。