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一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机

专利号(申请号):201710584768.1

专利类型:发明专利

所属行业:航空航天

交费状态:交费已下证

更新日期:2020-04-07 17:26:25

参考价:50000 元 (含:手续费及平台服务费)

专利详情:

【摘要】:

专利网">发明涉及一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机,包括机身、螺旋桨、支架和储液箱,机身还包括搅拌机构、开盖机构和固定机构,搅拌机构包括收放组件和搅拌组件,开盖机构包括气缸和密封盖,固定机构包括第三电机、圆柱齿轮、齿条、固定板和固定组件,该用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机,通过开盖机构将储液箱打开,再通过搅拌机构对储液箱内的农药进行高效率的搅拌,使得农药在喷洒的过程中,不会发生沉淀,因而使农药的浓度保持不变,保证了农药的喷洒效果,避免影响作物的生长,同时,储液箱通过固定机构固定在支架上,固定地更牢固,避免砸伤人或作物,当储液箱需要取下时,无需拆卸零件,可直接从支架上取下,省时省力。

【主权项】:

一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机,其特征在于,包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和储液箱(4),所述机身(1)还包括搅拌机构(5)、开盖机构和固定机构(6),所述支架(3)上设有底座(7),所述固定机构(6)设置在底座(7)上,所述储液箱(4)设置在固定机构(6)上,所述储液箱(4)位于机身(1)的下方,所述开盖机构设置在储液箱(4)的上方,所述搅拌机构(5)设置在机身(1)内;所述搅拌机构(5)包括收放组件和搅拌组件,所述收放组件与搅拌组件传动连接;所述收放组件包括第一电机(8)、丝杆(9)、滑动杆(10)、滑块(11)和连接板(12),所述丝杆(9)竖向设置,所述第一电机(8)与丝杆(9)传动连接,所述滑动杆(10)与丝杆(9)平行,所述滑动杆(10)穿过滑块(11)且滑动杆(10)与滑块(11)滑动连接,所述滑块(11)上设有螺纹孔,所述丝杆(9)经螺纹孔穿过滑块(11),所述丝杆(9)与滑块(11)螺纹连接,所述连接板(12)水平设置在滑块(11)的一侧,所述搅拌组件设置在连接板(12)的下方;所述搅拌组件包括第二电机(13)、转轴(14)、螺旋叶片(15)、扰动杆(16)、固定杆(17)、固定框(18)和桨叶(19),所述转轴(14)竖向设置,所述第二电机(13)竖向朝下设置在连接板(12)上,所述第二电机(13)与转轴(14)传动连接,所述螺旋叶片(15)设置在转轴(14)上,所述螺旋叶片(15)沿着转轴(14)的侧面轴向延伸,所述扰动杆(16)水平设置在转轴(14)的一侧,所述扰动杆(16)有若干个,各扰动杆(16)沿着转轴(14)的侧面轴向均匀设置,所述固定杆(17)设置在转轴(14)的底端,所述固定杆(17)与转轴(14)垂直且固定杆(17)穿过转轴(14),所述固定杆(17)的中部与转轴(14)连接,所述固定框(18)有若干个,各固定框(18)均匀设置在固定杆(17)的下方,所述桨叶(19)有若干个,各桨叶(19)分别设置在各固定框(18)内,所述机身(1)的底面设有第一开口,各固定框(18)均位于第一开口内;所述开盖机构包括气缸(20)和密封盖(21),所述储液箱(4)的顶面设有第二开口,所述密封盖(21)盖设在第二开口处,所述气缸(20)水平设置在密封盖(21)的一侧,所述气缸(20)的输出轴与密封盖(21)连接;所述固定机构(6)包括第三电机(22)、圆柱齿轮(23)、齿条(24)、固定板(25)和固定组件,所述第三电机(22)设置底座(7)内,所述第三电机(22)与圆柱齿轮(23)传动连接,所述齿条(24)竖向设置,所述底座(7)内竖向设有滑槽,所述齿条(24)位于滑槽内,所述齿条(24)与滑槽滑动连接,所述圆柱齿轮(23)与齿条(24)啮合,所述固定板(25)水平设置,所述固定板(25)位于底座(7)的上方,所述底座(7)上设有固定杆(17),所述固定板(25)通过固定杆(17)与底座(7)连接,所述固定组件设置在固定板(25)上,所述底座(7)的顶面设有第三开口,所述齿条(24)经第三开口伸出底座(7)外,所述齿条(24)与固定组件传动连接;所述固定组件包括两个固定单元,两个固定单元关于固定板(25)的竖向中心轴线对称设置,所述固定单元包括夹紧块(26)和驱动绳(27),所述夹紧块(26)设置在固定板(25)的一侧,所述夹紧块(26)的中部与固定板(25)铰接,所述夹紧块(26)的底端通过驱动绳(27)与齿条(24)连接,所述夹紧块(26)的顶端位于固定板(25)的上方,所述储液箱(4)位于两个夹紧块(26)之间,所述储液箱(4)位于固定板(25)的上方,所述储液箱(4)分别与夹紧块(26)和固定板(25)抵靠。