1.带挡边的充绒机，主要由床架、充绒机（1）、动力装置和控制系统组成，动力装置安置在床架上，充绒机安置在床架边，在床架上设有三个平铺的移床（2），移床朝向充绒机一侧的边缘设有向上突起的下卡条（21）,下卡条上设有向下凹陷的卡口，充绒机(1)的出绒口与充绒管(3)的进口端套接，所述的移床在动力装置的带动下，能够围绕床架的边缘做横向或纵向移动；所述的床架主要包括床框、横向移动架、纵向移动架和吸气风扇；其特征在于：所述的下卡条上方设有与其结构相同、倒置安置在下卡条上方的上卡条(25)，上卡条和下卡条之间通过插销(26)固定；床框朝向充绒机一侧的外壁向上升起形成挡边；所述的充绒管为中空的圆柱形，充绒管的进口端外壁设有向外突出的两道互相平行的突缘，充绒管通过两道突缘卡在挡边上，能够沿挡边滑动；所述的床框主要包括由床脚支撑的四方形边框、在边框下方设置两条纵向的互相平行的用于支撑横向移动架的横向支撑架，在横向支撑架的顶壁上设置四个支撑装置，支撑装置的顶部顶住横向移动架；横向移动架主要包括两个相同的并列安置的框架、在每个框架的横向上的每条侧边上设置多个向上突起的接耳，在接耳上安置横向移动轮；在每个框架的中轴线上设置一条与框架的横向侧边平行的横向传动齿杆，横向传动齿杆的顶壁上设有多个向上突起的接耳，在每个接耳上安置一个横向传动齿轮；所述的横向移动轮和横向传动齿轮的顶壁处于同一平面；在每条横向传动齿杆上设有两套以上的动力装置，每个动力装置与一个横向传动齿轮相连，动力装置带动与其相连的横向传动齿轮转动；纵向移动架固定在床框上，所述的纵向移动架主要包括两条互相平行的纵向传动齿杆和一条位于两条纵向传动齿杆之间的纵向内轮杆；在纵向传动齿杆的顶壁上设有一个以上的纵向传动齿轮；在每条纵向传动齿杆上设有一个以上的动力装置，每个动力装置与一个纵向传动齿轮相连；所述的纵向内轮杆顶上设有纵向传动轮，纵向传动轮的顶壁与纵向传动齿轮的顶壁位于同一平面；所述的纵向传动齿杆与横向传动齿杆互相垂直；纵向传动齿杆和纵向内轮杆的两端安置在横向传动齿杆上方的边框内壁上；在移床的底壁上设有横向齿条(23)和纵向齿条(24)，横向齿条和纵向齿条在移床的中心点垂直相交，横向齿条(23)安置在横向传动齿轮上；纵向齿条(24)安置在纵向传动齿轮上。