1.一种火车上使用的行走机构，其特征在于：它包括减震驱动机构、第一支撑、第二支撑、减震弹簧、伸缩杆、第一导向支撑块、第一支耳、第二导向支撑块、车轮、安装块、驱动齿条、固定车轴、驱动齿轮、第一转轴、第一齿轮、第二转轴、第二支耳、销钉、方形导槽、圆形导槽、第三转轴、连接板、安装槽、避让弧槽、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第二齿轮、第四转轴、第三齿轮、第五转轴、第六转轴、第四齿轮、第五齿轮、第一导向块、第二导向块、第七转轴、第六齿轮、驱动连接杆，其中减震驱动机构安装在火车底板上的支架上；两个伸缩杆的一端分别安装在减震驱动机构下侧的两端；两个伸缩杆的另一端分别安装有一个第一支耳；第一导向支撑块上开有方形导槽和圆形导槽；第一导向支撑块的上端安装有第二支耳；第一导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中其中一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上，且该第二支耳和对应的第一支耳之间通过销钉连接；该第一支耳的上端面与减震驱动机构之间安装有减震弹簧；第二导向支撑块上开有方形导槽和圆形导槽；第二导向支撑块通过其上的第二支耳和两个伸缩杆中另一个伸缩杆上安装的第一支耳的配合安装在对应的伸缩杆上，且该第二支耳和对应的第一支耳之间通过销钉连接；该第一支耳的上端面与减震驱动机构之间安装有减震弹簧；第一导向支撑块和第二导向支撑块上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，固定车轴通过第一导向支撑块或第二导向支撑块上对应的圆形导槽安装在对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上；车轮安装在固定车轴上，且远离对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块；连接板安装在对应的固定车轴上，且位于第一导向支撑块和第二导向支撑块之间；驱动齿条的一端安装在对应的连接板上；驱动齿条的另一端穿过对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块上的方形导槽位于对应的第一导向支撑块或第二导向支撑块的另一侧；两个驱动齿条和两个连接板在第一导向支撑块和第二导向支撑块的中间位置组成一个方形框；第三转轴通过第一支撑安装在减震驱动机构的下侧，且穿过两个驱动齿条和两个连接板组成的方形框；驱动齿轮安装在第三转轴上；驱动齿轮分别与两个驱动齿条啮合；安装块的一侧面上开有两个安装槽；安装块下端的侧面上开有避让弧槽；安装块安装在第一导向支撑块和第二导向支撑块之间；安装块通过其上的避让弧槽与驱动齿轮配合；第二转轴安装在安装块上开有安装槽的侧面上；第二齿轮安装在第二转轴上；第四转轴的一端安装有第二导向块；第四转轴通过第二导向块和安装块上两个安装槽中其中一个安装槽的配合安装在安装块上；第二导向块与对应的安装槽侧面之间安装有第一压缩弹簧；第五齿轮安装在第四转轴上；第五齿轮与第二齿轮配合；第五转轴安装在安装块上开有安装槽的侧面上；第三齿轮安装在第五转轴上；第三齿轮与第五齿轮配合；第三齿轮与驱动齿轮啮合；第六转轴的一端安装有第一导向块；第六转轴通过第一导向块与安装块上两个安装槽中另一个安装槽的配合安装在安装块上；第一导向块与对应安装槽的侧面之间安装有第二压缩弹簧；第四齿轮安装在第六转轴上；第四齿轮与第二齿轮配合；第四齿轮与驱动齿轮配合；驱动连接杆的两端分别安装在第一导向支撑块和第二导向支撑块上；第七转轴的一端安装在驱动连接杆上；第六齿轮安装在第七转轴的另一端；第一转轴通过第二支撑安装在减震驱动机构下侧；第一齿轮安装在第一转轴上；第一齿轮与第六齿轮啮合；第一转轴与第二转轴之间通过软轴连接。