本专利网">发明涉及一种智能电机驱动式防倒水杯,针对现有水杯结构进行改进,引入全新电机驱动式电控检测机械结构,其中,引入压力传感器(8)设计,配合控制模块(5)的计时,实现针对水杯本体(1)抓握的实时智能检测,以此基础之上,在水杯本体(1)的底部引入吸盘(4)结构,并经具体设计的电机驱动电路(9),实现针对电控气泵(7)的智能控制,使得吸盘(4)与水杯放置位置之间形成牢固连接,再配合进一步所设计的底座套筒(3),实现水杯的稳固放置。
一种智能电机驱动式防倒水杯,包括水杯本体(1),其特征在于:还包括杯身套筒(2)、底座套筒(3)、吸盘(4)、电控气泵(7)、控制模块(5),以及分别与控制模块(5)相连接的电源(6)、电机驱动电路(9)和至少四个压力传感器(8);电控气泵(7)经过电机驱动电路(9)与控制模块(5)相连接;电源(6)经过控制模块(5)分别为各个压力传感器(8)进行供电,同时,电源(6)依次经过控制模块(5)、电机驱动电路(9)后为电控气泵(7)进行供电;控制模块(5)、电源(6)和电机驱动电路(9)设置于水杯本体(1)的外底面上;电机驱动电路(9)包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4;其中,第一电阻R1的一端连接控制模块(5)的正级供电端,第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极;第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电控气泵(7)的两端上,同时,第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接,第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接;第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接,并接地;第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接,并经第二电阻R2与控制模块(5)相连接;第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块(5)相连接;第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块(5)相连接;水杯本体(1)的外底面的中央位置设置向内的凹口,且凹口的体积与电控气泵(7)的体积相适应,电控气泵(7)设置于该凹口内,且电控气泵(7)的气嘴向下;吸盘(4)的外径与水杯本体(1)底面的外径相适应,吸盘(4)的顶部设置通孔,且该通孔的口径与电控气泵(7)气嘴的口径相适应,电控气泵(7)的气嘴与吸盘(4)顶部的通孔相连接,且吸盘(4)的吸附面向下;底座套筒(3)的外径与水杯本体(1)底面的外径相等,底座套筒(3)的其中一端边缘对接的方式连接在水杯本体(1)的外底面,且吸盘(4)的吸附面与底座套筒(3)另一端的所在面彼此共面;各个压力传感器(8)位于同一水平面上、彼此相邻等间距的设置在水杯本体(1)的外表面上,杯身套筒(2)的尺寸与水杯本体(1)杯身外径相适应,杯身套筒(2)套设在水杯本体(1)的杯身上,且各个压力传感器(8)位于杯身套筒(2)与水杯本体(1)外表面之间;所述电控气泵(7)的电机为无刷电机;所述控制模块(5)为单片机。
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