1.一种用于往复扫码的无人自助买单物品框，包括辅板(13)、辅电动滑块(21)、移板(22)、框体机构(23)、转动机构(24)和上端夹取机构(25)，其特征在于：所述的辅电动滑块(21)对称安装在辅板(13)上，辅电动滑块(21)上设置有移板(22)，移板(22)上安装有框体机构(23)，框体机构(23)的下端安装有转动机构(24)，框体机构(23)的上端安装有上端夹取机构(25)；所述的框体机构(23)包括镂空圆框(231)、扫码框(232)和限位转动支链(233)，镂空圆框(231)安装在移板(22)上，镂空圆框(231)上安装有扫码框(232)，扫码框(232)的内壁上均匀安装有限位转动支链(233)；所述的转动机构(24)包括辅电机(241)、连架(242)、连电动滑块(250)、转杆(243)、滑槽(244)、底框(245)、两个开关板(246)、两个连气缸(247)、两个竖板(248)和两个下端夹取支链(249)，辅电机(241)安装在镂空圆框(231)上，辅电机(241)的输出轴上安装有连架(242)，连架(242)的下端安装有转杆(243)，转杆(243)通过滑动配合的方式与滑槽(244)相连，滑槽(244)安装在镂空圆框(231)上，连架(242)的上端设置在连电动滑块(250)上，连电动滑块(250)对称安装在底框(245)上，底框(245)上设置有空槽，空槽内通过铰链安装有两个开关板(246)，底框(245)的下端安装有两个竖板(248)，开关板(246)与竖板(248)之间通过销轴安装有连气缸(247)，连架(242)上安装有两个下端夹取支链(249)；所述的下端夹取支链(249)包括固气缸(2491)、连电机(2492)、横板(2493)、两个抓板(2494)和两个抓气缸(2495)，固气缸(2491)安装在连架(242)上，固气缸(2491)的顶端安装在连电机(2492)上，连电机(2492)的输出轴上安装有横板(2493)，横板(2493)上通过铰链安装有两个抓板(2494)，抓板(2494)与横板(2493)之间通过销轴安装有抓气缸(2495)；所述的上端夹取机构(25)包括操作电机(251)、主齿轮(263)、转轴(252)、从齿轮(253)、转板(254)、操作气缸(255)、连接板(256)、两个配合板(257)、滑架(258)、两个支架(259)、两个推气缸(260)、两个夹取板(261)和弹簧(262)，操作电机(251)通过底座安装在扫码框(232)的上端后侧，操作电机(251)的输出轴上安装有主齿轮(263)，主齿轮(263)上啮合有从齿轮(253)，从齿轮(253)安装在转轴(252)的中部，转轴(252)的下端通过轴承安装在扫码框(232)上，转轴(252)的上端安装在转板(254)上，转板(254)的前端下侧安装有操作气缸(255)，操作气缸(255)的顶端安装在连接板(256)上，连接板(256)的下端安装有两个配合板(257)，配合板(257)的下端通过铰链安装有夹取板(261)，两个夹取板(261)之间连接有弹簧(262)，连接板(256)上安装有两个支架(259)，支架(259)上安装有推气缸(260)，推气缸(260)的顶端安装在滑架(258)的侧壁上。