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一种水产养殖用饲料抛洒机器人

专利号(申请号):201811425239.8

专利类型:发明专利

所属行业:农林牧业

交费状态:授权未交费

更新日期:2020-08-03 09:44:39

参考价:50000 元 (含:手续费及平台服务费)

搜索关键词: 一种 水产 养殖 饲料 抛洒 机器人

专利详情:

【摘要】:

专利网">发明涉及一种水产养殖用饲料抛洒机器人,包括底板,底板上安装有固定框,固定框的内壁之间通过轴承设置有驱动辊,驱动辊的前端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连,驱动电机通过电机座安装在固定框的外壁上,驱动辊上沿其周向方向均匀设置有抛洒装置。本发明可以解决现有河流湖泊水产养殖饲养过程中存在的需要人工抛洒饲料,人工抛洒饲料全凭经验控制不同位置的饲料抛洒量,不同位置的水面内养殖产品的密集度不同,人工饲养无法精确控制饲料的投放,不利于养殖产品的快速生长,且人工抛洒动作过大时存在落水的危险等难题,可以实现河流湖泊水产养殖饲料自动化抛洒的功能,无需人工操作,可以精确控制饲料的抛洒量。

【主权项】:

1.一种水产养殖用饲料抛洒机器人,包括底板(1),其特征在于:底板(1)上安装有固定框(2),固定框(2)的内壁之间通过轴承设置有驱动辊(3),驱动辊(3)的前端通过联轴器与驱动电机(4)的输出轴相连,驱动电机(4)通过电机座安装在固定框(2)的外壁上,驱动辊(3)上沿其周向方向均匀设置有抛洒装置(5);所述固定框(2)的左端安装有送料装置(6),固定框(2)的上端内壁上安装有辅助升降气缸(7),辅助升降气缸(7)的顶端通过法兰安装在辅助升降板(8)上,辅助升降板(8)的下端通过轴承设置有辅助架(9),辅助架(9)呈圆弧状弯曲结构,辅助架(9)的侧壁与辅助升降板(8)之间通过销轴设置有辅助调节气缸(10),底板(1)上安装有收集框(11),收集框(11)位于抛洒装置(5)的正下方;所述抛洒装置(5)包括安装在驱动辊(3)上的抛洒升降气缸(51),抛洒升降气缸(51)的顶端通过法兰安装在抛洒升降板(52)上,抛洒升降板(52)与驱动辊(3)之间设置有抛洒伸缩杆(53),抛洒升降板(52)上通过销轴设置有抛洒调节杆(54),抛洒调节杆(54)上设置有放置块(55),抛洒调节杆(54)与抛洒升降板(52)的侧壁之间设置有抛洒驱动弹簧(56);所述抛洒调节杆(54)的中部设置有抛洒作业槽,抛洒升降板(52)上设置有抛洒限位架(541),抛洒限位架(541)呈圆弧状结构,抛洒限位架(541)通过滑动配合方式与抛洒作业槽相连;所述送料装置(6)包括安装在固定框(2)上的放置框(61),放置框(61)的上端设置有喇叭状进料槽,放置框(61)的下端设置有出料槽,放置框(61)的内壁上设置有控料装置(62)。