1.一种自动更换日光灯管无人机，包括机体（1）、机臂（2）、电机延长轴(3)、第一电机(4)、螺旋桨(5)、立柱(6)、机械臂（7）、机械臂第一关节(701)、机械臂第二关节(702)、第二主电机(703)、第二副电机(704)、机械臂固定臂(705)、第一电缸(8)、第一电缸固定轴（801）、第一电缸缸体（802）、铰链轴（803）、铰链副端（804）、第一轴连接元件（9）、转换轴套（10）、第一直轴（11）、第二直轴（12）、第二直轴直齿条（1200）、第三电机固定座（13）、第三电机（14）、第三电机齿轮（15）、第一水平直轴左轴（16）、第一水平直轴直齿条（1601）、移动操作台（17）、矩形凸出按钮（18）、第一水平直轴右轴（19）、第二水平直轴（20）、第二水平直轴直齿条（2001）、第一轴连接元件(21)、第二电缸(2201)、第四电机(2202)、第二电缸底座(2203)、第五电机(2301)、第一摇臂(2302)、水平连接杆(2303)、连接扣(2304)、第二摇臂(2305)、抓手操作台(24)、抓手操作台固定底座(2401)、第六电机固定座(2402)、第六电机(2403)、第六电机齿轮(2404)、第三电缸底座(2405)、第三电缸(2406)、抓手操作台上平面(2407)、抓手安装底座(2408)、凹槽滑轨底座(2409)、半圆柱滚轴(2410)、固定座(2411)、固定孔和内置电机(2412)、抓手固定件(2413)、抓手(2414)、弹性橡胶支撑轴(2415)、第七内置电机及输出齿轮(2416)、新灯管放置夹(2501)、旧灯管放置夹(2502)、电池仓及脚架（26）、第五电机安装孔（27）、第八伺服电机（28），其特征在于：所述的机体（1）为长方体形状，机体（1）两侧对称安装四个机臂（2），在机臂（2）顶端安装电机延长轴（3），所述的电机延长轴竖直向下固定在机臂（2）顶端下方，在电机延长轴（3）底端安装第一电机（4），第一电机（4）的电机轴上安装螺旋桨（5），通过第一电机（4）带动螺旋桨（5）转动为无人机提供升力，在机体下方对称设置两个电池舱（26），所述的电池舱为立方体形状，在电池舱底部安装V形脚架，在机臂（2）顶端上表面设置第五电机安装孔（27）；在机体（1）上方并列安装两个立柱（6），并在立柱（6）两侧呈Y形分别设置第一电缸（8）和机械臂(7)；所述的第一电缸(8）的活塞杆前端带有铰链，通过调整伸缩长度来精确控制前端的第一轴连接元件（9）的位置，所述的机械臂(7)是由第二电机控制角度的机械臂，通过驱动第二主电机(703)、第二副电机(704)来改变机械臂第一关节(701)、机械臂第二关节（702）的相对角度来精确调节后端的第一轴连接元件（9）的位置，所述的第二主电机（703）固定在机械臂第二关节（702）上，轴端直接驱动机械臂第一关节（701）旋转，所述的第二副电机（704）固定在机械臂固定臂（705）上，直接驱动机械臂第二关节（72）旋转，在所述的第一电缸（8）的前端的铰链前端和机械臂（7）顶端水平处均设置第一轴连接元件（9），在两个第一轴连接元件（9）安装孔内设置第一直轴（11）和第二直轴（12），并在两个直轴侧面设置直齿条（1200）;在两根直轴的两端上分别滑动设置转换轴套(10)，所述的转换轴套(10)是由两个呈垂直状态的安装孔构成的轴套，转换轴套(10)旁设置第三电机安装座(13)，所述的第三电机安装座(13)是有电机安装孔的、一端为半圆柱，一端为立方体的安装座，并在第三电机安装座（13）中安装第三电机（14），第三电机的输出轴端安装了齿轮（15），齿轮（15）与直轴直齿条齿轮（1200）咬合，进而驱动转换轴套（10）在第一直轴（11）和第二直轴（12）上移动；在转换轴套（10）上孔中安装水平直轴（16），并在水平直轴（166）侧面设置了直齿条（1601），并在水平直轴两端嵌入移动操作台（17），在移动操作台的顶部凹槽向内侧面处安装了矩形凸出按钮（18），所述的矩形凸出按钮(18)用于按压日光灯管护框固定扣，并将护框取下，在移动操作台(17)旁设置第三电机安装座(13)，并在第三电机安装座中安装第三电机(14)，第三电机的输出轴端安装了齿轮(15)，齿轮(15)与水平直轴直齿条(1601)齿轮咬合驱动移动操作台(17)在水平直轴(16)上移动；在左侧机臂(2)的中部设置新灯管放置架(2501)，在右侧机臂(2)的中部设置旧灯管放置架(2502)，所述的灯管放置架（25）是安装有两端垂直固定框的镂空放置架，在机臂（2）顶端的第五电机安装孔（27）内安装第五电机（2301），第五电机（2301）驱动第一摇臂（2302）、第二摇臂（2305）旋转，带动水平连接杆（2303）作水平侧向移动，水平连接杆（2303）和第一摇臂（2302）、第二摇臂（2305）由连接扣（2304）连接，水平连接杆（2303）上面对称设置两个底座（2203），底座（2203）上面安装了第四电机（2202），第四电机（2202）的电机轴线与水平连接杆（2303）长度方向平行，第四电机（2202）带动第二电缸（2201）底端旋转，在第二电缸（2201）的伸缩杆顶端安装第二轴连接元件(21)，在同一个水平连接杆（2303）上安装两个第二轴连接元件（21）孔内安装第二水平直轴（20），并在第二水平直轴（20）侧面设置了直齿条（2001），在第二水平直轴（20）上安装抓手操作台（24），在第二水平直轴轴端设置第八伺服电机（28），直接驱动第二水平直轴(20)旋转；在抓手固定座底座(2401)平台下设置第六电机安装座(2402)，所述的抓手固定底座(2401)是一个有孔的固定平台，并在第六电机安装座(2402)中安装第六电机(2403)，第六电机的输出轴端安装了齿轮(2404)，齿轮(2404)与第二水平直轴直齿条(2001)齿轮咬合驱动抓手操作台(24)在第二水平直轴(20)上移动，在抓手固定座底座（2401）上安装三个球铰座（2405），并在三个球铰座（2405）中心位置处安装一根弹性橡胶支撑轴（2415），在球铰座（2405）上安装第三电缸（2406），第三电缸（2406）和弹性橡胶支撑轴（2415）上端连接抓手操作台上平面（2407），通过三个电缸伸缩配合来控制抓手操作台上平面（2407）的俯仰角动作，在抓手操作台上平面（2407）上设置抓手安装底座（2408），在抓手安装底座（2408）上设置凹槽滑轨底座（2409），所述的凹槽滑轨底座（2409）内侧面具有滑轨齿轮列且带有限位扣，在凹槽滑轨底座（2409）内安装半圆柱滚轴（2410），所述的半圆柱滚轴内设置第七内置电机及输出齿轮（2416）并安装限位扣，所述的第七内置电机及输出齿轮（2416）通过与凹槽滑轨底座内的滑轨齿轮列咬合驱动半圆柱滚轴（2410）旋转，从而带动上方抓手部分旋转，在半圆柱滚轴（2410）平面上设置固定座（2411），在固定座上设置固定孔（2412），所述的固定孔（2412）可以根据灯管需求选择安装，所述的内置电机（2412）直接从孔内驱动抓手固定件（2413）轴旋转，在固定孔（2421）内安装抓手固定件（2413），在抓手固定件（2413）上安装抓手（2414）。