一种平地和楼道两用清洁机器人,包括车身,车身包括相互固定连接的前固定架和后固定架,前固定架的左右两侧安装有前轴承座,前轴承座安装有前固定轴,前固定轴的两端分别安装有前驱动轮,后固定架后端的两侧分别安装有后轴承座,后轴承座上安装有后固定轴,后固定轴的两端分别安装有行星后轮;后固定架前端的左右两侧分别固定有间隔设置的一对固定杆,固定杆的顶部安装有顶部固定架,顶部固定架上竖向安装有滑动柱,滑动柱的底端固定有升降横杆,升降横杆连接有连杆,连杆通过摇杆连接在升降电机上,升降横杆的左右两端分别穿过一对固定杆之间并固定有连接杆,连接杆的下端安装有下轴承座,下轴承座之间安装有清洁辊。
一种平地和楼道两用清洁机器人,包括车身(1),其特征是:所述车身(1)包括相互固定连接的前固定架(2)和后固定架(3),前固定架(2)的左右两侧安装有前轴承座(4),前轴承座(4)安装有前固定轴(5),前固定轴(5)的两端分别安装有前驱动轮(6),前固定轴(5)上固定有从动齿轮,所述前固定架(2)上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮(7),主动齿轮(7)安装于驱动电机(8)上;所述后固定架(3)后端的两侧分别安装有后轴承座(9),后轴承座(9)上安装有后固定轴(10),后固定轴(10)的两端分别安装有行星后轮(11);所述后固定架(3)前端的左右两侧分别固定有间隔设置的一对固定杆(12),固定杆(12)的顶部安装有顶部固定架(13),顶部固定架(13)上竖向安装有滑动柱(14),滑动柱(14)的底端固定有升降横杆(15),升降横杆(15)连接有连杆(16),连杆(16)通过摇杆(17)连接在升降电机(18)上,所述升降横杆(15)的左右两端分别穿过一对固定杆(12)之间并固定有连接杆(19),连接杆(19)的下端安装有下轴承座(20),下轴承座(20)之间安装有清洁辊(21),所述升降横杆(15)上安装有驱动清洁辊(21)旋转的清洁电机(22);所述前驱动轮(6)包括转动连接在前固定轴端部的一对间隔设置的三脚安装架(6‑1),三脚安装架(6‑1)上设有三根均匀分布的安装杆(6‑2),安装杆(6‑2)的外端分别安装有等分轮胎(6‑3),等分轮胎(6‑3)的中间转动连接在安装杆(6‑2)之间,各等分轮胎(6‑3)首尾相匹配并组成行走的轮胎,等分轮胎(6‑3)的一端安装有连接销(6‑4),连接销(6‑4)连接有转动臂(6‑5),转动臂(6‑5)连接于等分圆盘(6‑6)上,等分圆盘(6‑6)活动连接在前固定轴(6‑7)上,前固定轴(6‑7)安装有与等分圆盘(6‑6)固定并同步转动的等分圆盘齿轮(6‑8),等分圆盘齿轮(6‑8)连接有驱动其转动的等分圆盘电机(6‑9);所述行星后轮(11)包括三角行星架(11‑1),三角行星架(11‑1)上设有一组均匀分布的支杆(11‑2),支杆(11‑2)外端分别安装有行星轮(11‑3)。
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