本发明涉及餐饮设备技术领域,涉及一种无人餐馆餐具智能收集整理装置及收集整理方法,装置包括支撑台,支撑台上方设有送餐机器人跑道,支撑台两侧设有餐桌,支撑台内设有餐具回收腔;餐桌下方设有第一电动升降杆,餐桌内放置腔腔底设有第二电动升降杆,第二电动升降杆顶端设有支撑板,支撑板上方堆叠有餐板;餐桌前后端均设有直线引动器,直线引动器上的丝杆螺母连接有连接杆,两个连接杆顶端中间连接有移动板,移动板内侧安装有伸长杆,伸长杆底端设有吸盘,吸盘贴在餐板上;餐具回收腔内设有传送带,餐具回收腔侧壁上设有方孔。本发明能够将餐板和餐板上的餐具一并收回到厨房,并由下一个餐板补位,十分方便。
1.一种无人餐馆餐具智能收集整理装置,其特征在于:包括支撑台(110),支撑台(110)上方设有送餐机器人跑道(111),支撑台(110)两侧设有多个餐桌(120),支撑台(110)内设有餐具回收腔(130);任一餐桌(120)下方均设有第一电动升降杆(140),餐桌(120)内设有上方和内侧开口的放置腔(121),放置腔(121)腔底设有第二电动升降杆(122),第二电动升降杆(122)顶端设有支撑板(123),支撑板(123)上方堆叠有多个餐板(124),餐板(124)的大小与放置腔(121)大小相同,餐桌(120)内侧和餐板(124)内侧均贴在支撑台(110)对应侧面上;餐桌(120)前后端均设有直线引动器(125),直线引动器(125)包括可内外移动的丝杆螺母(230),丝杆螺母(230)固定连接有连接杆(126),连接杆(126)从直线引动器(125)前后端伸出后向上延伸,两个连接杆(126)顶端中间固定连接有一移动板(127),移动板(127)内侧安装有L状的伸长杆(150),伸长杆(150)底端设有吸盘(151),吸盘(151)贴在位于顶端的餐板(124)上;餐具回收腔(130)内设有传送带(160),餐具回收腔(130)侧壁上设有用于餐桌(120)穿过的方孔(131),方孔(131)底面与传送带(160)顶面平齐。
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