本发明公开了一种带有保温和自动上菜功能的送菜机器人,包括机体,所述机体中设有滑动腔,所述滑动腔两侧左右对称地设有移动腔,所述移动腔中设有移动机构,所述移动腔两侧左右对称地设有液压腔,所述滑动腔下方设有第一矩形槽,所述第一矩形槽左侧设有驱动腔,所述驱动腔中设有驱动机构,所述驱动腔右侧设有第二矩形槽,所述第二矩形槽后侧设有第三矩形槽,所述第三矩形槽与所述第二矩形槽之间转动设有第一驱动轴,所述第一驱动轴前端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有第一锥齿轮,所述第一驱动轴后端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有第一带轮。
1.一种带有保温和自动上菜功能的送菜机器人,包括机体,所述机体中设有滑动腔,所述滑动腔两侧左右对称地设有移动腔,所述移动腔中设有移动机构,所述移动腔两侧左右对称地设有液压腔,所述滑动腔下方设有第一矩形槽,所述第一矩形槽左侧设有驱动腔,所述驱动腔中设有驱动机构,所述驱动腔右侧设有第二矩形槽,所述第二矩形槽后侧设有第三矩形槽,所述第三矩形槽与所述第二矩形槽之间转动设有第一驱动轴,所述第一驱动轴前端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有第一锥齿轮,所述第一驱动轴后端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有第一带轮,所述第三矩形槽前侧设有保温腔,所述保温腔上方设有保温机构,所述第二矩形槽右侧设有第四矩形槽,所述第四矩形槽中设有从动机构,所述第四矩形槽下方设有左右贯通的转向腔,所述转向腔下方左右对称地设有转向机构。
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