本发明提供一种用于杯壁搬运的柔性机械手机构,包括:至少两根管体,所述管体内形成有第一容纳腔和第二容纳腔,所述第一容纳腔内设有第一流体,所述第二容纳腔内设有第二流体,所述第一流体的体积与所述第二流体的体积不同,所述管体朝向体积小的一侧弯曲,两根所述管体的所述第二容纳腔相对设置或者多根所述管体的所述第一容纳腔组成环形,所述第二容纳腔设于所述环形的内侧。根据本发明实施例的用于杯壁搬运的柔性机械手机构,利用至少两根管体相结合的结构,不仅能高效对环形件的内壁进行吸附,具有结构简单、操作方便,便于使用等优点。
1.一种用于杯壁搬运的柔性机械手机构,其特征在于,包括:至少两根管体,所述管体内形成有第一容纳腔和第二容纳腔,所述第一容纳腔内设有第一流体,所述第二容纳腔内设有第二流体,所述第一流体的体积与所述第二流体的体积不同,所述管体朝向体积小的一侧弯曲,两根所述管体的所述第二容纳腔相对设置或者多根所述管体的所述第一容纳腔组成环形,所述第二容纳腔设于所述环形的内侧。
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