本发明属于计算机多媒体技术领域。为提供一种精确鲁棒的单相机视频三维重建方法,更加精确地重建非刚性物体形状和相机运动,本发明采取的技术方案是,一种基于小波变换的单相机视频三维重建方法,包括以下步骤:1)手持一台相机围绕一个运动物体运动,同时采集一段视频;2)采用KLT特征点跟踪方法计算每一帧图像的对应特征点;3)选取跟踪时间最长即所对应的帧图像最多的n个对应特征点;4)计算由步骤3)得到的的n个对应特征点所在的帧图像,并依照所含对应特征点多、图像之间间隔均匀的原则选取m幅帧图像;5)建立观测矩阵6)基于小波变换将观测矩阵W分解;7)计算各个时刻的三维点云。本发明主要应用于视频三维重建。
1.一种基于小波变换的单相机视频三维重建方法,其特征在于该方法包括以下步骤::1)手持一台相机围绕一个运动物体运动,同时采集一段视频;2)采用KLT特征点跟踪方法计算每一帧图像的对应特征点,KLT为Kanade-Lucas-Tomasi字头缩写;3)选取跟踪时间最长即所对应的帧图像最多的n个对应特征点;4)计算由步骤3)得到的的n个对应特征点所在的帧图像,并依照所含对应特征点多、图像之间间隔均匀的原则选取m幅帧图像;5)建立观测矩阵,其中矩阵每一列为一个对应特征点在m幅帧图像上的对应像素位置,矩阵每两行为一幅帧图像上n个特征点对应的像素坐标(x,y);6)基于小波变换将观测矩阵W分解为的形式,其中为运动矩阵,为形状基矩阵,r为形状基的个数,为W平均列向量,为元素都为1的向量,为对角矩阵,对角线元素为m个帧图像所对应视角的2×3的旋转矩阵,为截断的小波基函数,d为截断后的小波基个数,为形状轨迹在小波基表示下的系数,I3为3×3的单位矩阵,表示矩阵的Kronecker乘法,(·)T表示矩阵的转置;7)计算各个时刻的三维点云,即动态三维点云
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_209481.html,转载请声明来源钻瓜专利网。