一种畦地葡萄秋季剪枝机器人
专利号(申请号):201710026753.3
专利类型:发明专利
更新时间:2021-10-25 13:49:43
项目编号:2112938
所属行业:机械制造
交费状态:授权未交费
参考价:面议含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 葡萄 秋季 剪枝 机器人
在线咨询 服务流程
  • 专利详情
  • 交易流程
  • 安全保障

专利详情

【摘要】:

发明公开了一种直升机航拍装置,其结构包括螺旋叶、垫脚、第一支撑架、安装轴、摄像机、旋转装置、第一横梁、穿杆、支撑球、第二梁杆、第二支撑架、固定柱、壳体、散热口,螺旋叶设有三页,固定柱一端贯穿螺旋叶正中间,壳体内设有电机,固定柱另一端则贯穿壳体后与壳体内部的电机机械连接,壳体外表面上开有两个以上的散热口,壳体底面两侧分别垂直安装有第二支撑架和第一支撑架,本发明设有旋转装置、旋转扇、扇叶、限速机构,两个结构产生的风力提高散热速度,以及旋转结构简单,提高摄像机安装的稳定性以及运行稳定性能,还能限速,避免主轴旋转过快,进一步解决摄像机摄像画面不清晰的问题。

【主权项】:

1.一种直升机航拍装置,其特征在于:其结构包括螺旋叶(1)、垫脚(2)、第一支撑架(3)、安装轴(4)、摄像机(5)、旋转装置(6)、第一横梁(7)、穿杆(8)、支撑球(9)、第二梁杆(10)、第二支撑架(11)、固定柱(12)、壳体(13)、散热口(14);/n所述的螺旋叶(1)设有三页,所述的固定柱(12)一端贯穿螺旋叶(1)正中间,所述的壳体(13)内设有电机,所述的固定柱(12)另一端则贯穿壳体(13)后与壳体(13)内部的电机机械连接,所述的壳体(13)外表面上开有两个以上的散热口(14),所述的壳体(13)底面两侧分别垂直安装有第二支撑架(11)和第一支撑架(3),所述的第二支撑架(11)和第一支撑架(3)之间的位置还垂直安装有旋转装置(6),所述的旋转装置(6)与安装轴(4)一端机械连接,所述的安装轴(4)另一端从上至下依次贯穿第二梁杆(10)和第一横梁(7)的正中间后与摄像机(5)固定在一起,所述的第二梁杆(10)和第一横梁(7)互相平行并且其左右两端之间还安装有支撑球(9),所述的支撑球(9)底面还垂直焊接有穿杆(8);/n所述的旋转装置(6)设有接口(61)、固定套(62)、旋转扇(63)、主轴(64)、扇叶(65)、朝向壳(66)、套筒(67)、转筒(68)、卡柱(69)、限速机构(610)、第一锥形轮(611)、第二锥形轮(612)、转轴(613)、安装口(614)、安装球(615);/n所述的主轴(64)一端的端面开有接口(61),靠近所述的接口(61)的主轴(64)上装设有旋转扇(63),所述的旋转扇(63)的两侧通过固定套(62)固定在主轴(64)上,所述的旋转扇(63)右侧还安装有圆柱形的朝向壳(66),所述的扇叶(65)水平垂直安装在朝向壳(66)内,所述的套筒(67)和转筒(68)为模具一体成型结构,所述的套筒(67)紧贴着位于其左侧的朝向壳(66),所述的卡柱(69)垂直贯穿主轴(64),所述的卡柱(69)两侧安装有限速机构(610),所述的限速机构(610)与主轴(64)机械连接,所述的主轴(64)另一端从左至右贯穿朝向壳(66)套筒(67)、转筒(68)正中间与第一锥形轮(611)机械连接,所述的第一锥形轮(611)和第二锥形轮(612)互相垂直且二者相啮合,所述的转轴(613)首端贯穿第二锥形轮(612),所述的转轴(613)末端则安装有安装球(615),所述的安装球(615)外表面开有一个环形安装口(614),所述的安装口(614)和安装轴(4)一端采用过盈配合;/n所述的限速机构(610)设 有第一卡叉(6101)、连接轴(6102)、固定螺铨(6103)、弧形杆(6104)、杠杆(6105)、固定盘 (6106)、固定板(6107)、第二卡叉(6108)、锁紧螺母(6109);/n所述的主轴(64)靠近第一 锥形轮(611)那端上钻有四个穿孔,所述的第一卡叉(6101)插进远离第一锥形轮(611)的两 个穿孔后用锁紧螺母(6109)固定连接,所述的第一卡叉(6101)为一个面板(61011)和四根 固定柱(61012)组成的结构,所述的四根固定柱(61012)分别垂直焊接在面板(61011)的四 个角落,所述的连接轴(6102)一端垂直焊接在面板(61011),所述的连接轴(6102)另一端则 与固定盘(6106)通过固定螺铨(6103)贯通连接,所述的弧形杆(6104)另一端则通过杠杆 (6105)垂直固定在固定盘(6106)上,所述的固定盘(6106)水平焊接着固定板(6107),所述 的固定板(6107)和第二卡叉(6108)水平固定在一起,所述的第二卡叉(6108)贯穿主轴(64) 上剩余的两个穿孔后用锁紧螺母(6109)锁紧;/n在进行使用时,接口与壳体内的电机转轴固定在一 起,当电机通电时,电机转轴旋转带动主轴旋转,而旋转扇和扇叶自动旋转,产生风力,降低 壳体的热量,同时朝向壳的开口朝向第一锥形轮,所以扇叶旋转产生的风会吹向第一锥形 轮、第二锥形轮,进一步降低第一锥形轮、第二锥形轮产生的摩擦热,同时第一锥形轮、第二 锥形轮将水平方向转动转为竖直方向旋转,带动安装球进行三百六十度的旋转,使得摄像 机能够全方位进行摄像,为了防止摄像机重心不不平衡,设置有第一横梁、第二梁杆,分散 重力,可以将摄像机一端使用伸缩或其他东西进行绑定;/n所述的主轴靠近第一锥形轮那端上钻有四个穿孔,所述的第一卡叉插进远离第一 锥形轮的两个穿孔后用锁紧螺母固定连接,所述的第一卡叉为一个面板和四根固定柱组成的结构,所述的四根固定柱分别垂直焊接在面板的四个角落,所述的连接轴一端垂直焊接在面板,所述的连接轴另一端则与固定盘通过固定螺铨贯通连接,所述的弧形杆另一端则通过杠杆垂直固定在固定盘上,所述的固定

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_2112938.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
  2. 2、选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
  3. 3、钻瓜专利网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
您可能关注的其他在售专利信息
更多>>
[发明专利] 双轴同步拉伸装置
  • 【摘要】:本发明公开了一种桥梁安全—面相感知监测车及桥梁安全评价的方法,设备包括行走车和检测装置,检测装置包括悬挂组件和检测总成,检测总成包括主梁、前触轮、后触轮和检测轮组件,检测装置为三组沿横向并列设置于行走车底盘;本发明仅对桥面表观及曲率变化监测即可预测桥梁结构的安全性,依据常规梁桥和拱桥当发生危及结构安全的病害则必然导致桥面表观和桥面结构曲率发生变... 
面议 更新时间 2024-04-18
  • 【摘要】:本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手,包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统,所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成;利用液压驱动的方式,能够适应重载的工作环境,在此基础上,根据外部和内部传感器等反馈的信息,外部控制系统发送指令至电主轴内部,使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等... 
面议 更新时间 2024-04-18
  • 【摘要】:本发明公开了一种桥梁伸缩缝密封装置,所述桥梁伸缩缝密封装置由伸缩体和两块连接钢板组成,所述两块连接钢板分别设置于伸缩体两端,连接钢板与伸缩体端面固定连接,连接钢板的外侧面上设置有连接耳,连接耳上设置有螺栓孔。本发明还提出了一种基于前述密封装置的桥梁伸缩缝密封结构;本发明的有益技术效果是:提高桥梁伸缩装置的性能,便于更换,同时还对伸缩缝起到了较好... 
面议 更新时间 2024-04-18
[发明专利] 可调组合夹具
  • 【摘要】:本发明公开了一种双作用液力缓速器,包括壳体、控制系统以及与壳体连通的热交换器和油箱,壳体内腔设置有叶轮和用于高速制动时向叶轮喷油的高压喷油装置,高压喷油装置将壳体内腔分隔成用于叶轮工作的真空工作腔和用于储备高压喷射油液的储油腔,壳体上设有连通所述真空工作腔和储油腔的油道,壳体上还设有与储油腔连通的低速制动出油口和与真空工作腔连通的高速制动出油口... 
面议 更新时间 2024-04-18
[发明专利] 双作用液力缓速器
  • 【摘要】:本发明公开了一种欠驱动三自由度复合关节,包括关节壳体、主驱动电机、主驱动齿轮传动副、侧摆运动传动组件、俯仰运动传动组件和周转运动传动组件,主驱动电机为双向同轴输出电机,主驱动齿轮传动传动副的主动齿轮与主驱动电机的一侧输出轴传动连接,俯仰运动传动组件以可离合的方式与主驱动电机的另一侧输出轴传动配合,侧摆运动传动组件和周转运动传动组件的动力输入端均... 
面议 更新时间 2024-04-18
  • 【摘要】:本发明公开了一种油门防误踩踏杆,包括安装座、与安装座铰接的油门拉杆、铰接于油门拉杆后端的踏杆组件和设于油门拉杆与踏杆组件间的锁止机构,所述锁止机构用于控制踏杆组件与油门拉杆在非误踩油门时相互锁止,在误踩油门时发生相对转动,本发明的油门防误踩踏杆通过锁止装置控制踏杆组件和油门拉杆相互锁止或者相对转动,从而避免踏杆组件被误踩后油门拉杆继续动作,能够... 
面议 更新时间 2024-04-18
  • 【摘要】:本发明公开了一种橡塑合金高粘度改性沥青,其创新在于:所述橡塑合金高粘度改性沥青的配方为:80目胶粉10份,M200056塑料5份,青川岩沥青7.5份,SBR1588丁苯橡胶5份。本发明还公开了基于前述配方的一种新型沥青混合料以及一种新型沥青混合料制作方法。本发明的有益技术效果是:使沥青混合料的60℃动力粘度指标提高83.07倍、135℃布氏粘度... 
面议 更新时间 2024-04-18
[发明专利] 减振隔振系统
  • 【摘要】:本发明公开了一种用槽形拱肋复合增强的石拱桥构造,包括石砌主拱和分列石砌主拱横向两侧的两个横截面为槽形的槽形拱肋,石砌主拱的横向两侧面分别对应嵌合于两个槽形拱肋的槽内,本发明采用两个槽形拱肋夹持于石砌主拱两侧形成复合加固增强的结构,槽形拱肋与石砌主拱之间结合可靠,约束并避免石砌主拱的实际轴线与其原设计理论拱轴线之间发生偏离;且槽形拱肋的翼板对石砌... 
面议 更新时间 2024-04-18
  • 【摘要】:本发明公开了一种桥梁桥墩防撞装置,包括由内到外同圆设置的内缓冲垫、转动组件和外防撞组件,所述内缓冲垫紧密包裹于桥墩设置,所述外防撞组件通过转动组件可绕轴向中心线转动,所述转动组件包括内圈、外圈和匀布设置于内圈和外圈之间的球状滚动体,所述外圈可相对于所述内圈转动,所述内圈与所述内缓冲垫之间可相对转动配合;不仅可以通过外防撞组件达到延长受力时间、减... 
面议 更新时间 2024-04-18
[发明专利] 大变形锚固装置
  • 【摘要】:本发明公开了一种多功能婴儿车,包括车轮、自行车式驱动机构和车架总成,所述车轮包括后轮和两个横向并列的前轮,车架总成包括用于安装后轮并支撑自行车式驱动机构的后车架以及与后车架铰接的前车架,两个前轮通过各自的前叉安装于前车架,后车架与前车架之间的铰轴形成所述多功能婴儿车的转向轴;所述前车架上设有用于安装婴儿床或座椅的空间,本发明的多功能婴儿车,前车... 
面议 更新时间 2024-04-18
×

联系方式

序号
手机
QQ
微信
自主联系卖家线下成单,平台不承担相关风险,或者您可以委托平台购买, 规避风险

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top