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一种机械臂关节坐标计算系统及方法

专利号(申请号):201710647339.4

专利类型:发明专利

所属行业:机械制造

交费状态:授权未交费

更新日期:2021-10-25 13:49:14

参考价:面议 (含:手续费及平台服务费)

专利详情:

【摘要】:

本申请公开了一种个性化医疗器械的设计方法,包括:根据人体部位的二维断层图像生成人体部位的三维模型;对三维模型执行局部形态特征提取操作,得到局部形态特征参数,并据此生成相应的医疗器械模型;获取在生成医疗器械模型过程中存在的总体误差,并判断总体误差是否超过阈值;若否,则通过3D打印技术得到相应的医疗器械。该方法所设计出的医疗器械的对于具有差异的人体部位有很好的适应性,对比通用医疗器械,在使用中有更高的准确度,对于实施部位可以很好的贴合,可以显著提高手术精度和病人的使用体验。本申请还同时公开了一种个性化医疗器械的设计系统,具有上述有益效果。

【主权项】:

一种个性化医疗器械的设计方法,其特征在于,包括:根据人体部位的二维断层图像生成所述人体部位的三维模型;对所述三维模型执行局部形态特征提取操作,得到局部形态特征参数,并根据所述局部形态特征参数生成相应的医疗器械模型;获取在生成所述医疗器械模型过程中存在的总体误差,并判断所述总体误差是否超过阈值;若未超过阈值,则将所述医疗器械模型通过3D打印技术得到相应的医疗器械。