本发明涉及城市轨道交通领域,具体涉及一种城市轨道交通铁轨交付前检测用自走型检测车,包括有车体、驱动组件、陀螺仪、工业电脑、两组行走轮、两组测轨高组件、两组横向位移组件、两组调节水平组件和一组激光测距组件,测轨高组件包括有超声波传感器和可升降的测距板,超声波传感器的轴线穿过测距板的中心处;横向位移组件包括竖直可横向移动的升降柱,横向位移组件、调节水平组件、陀螺仪、测轨高组件、激光测距组件和驱动组件均与工业电脑电连接;该自走型检测车操作简单,精确度高,可准确的测得双轨间的间距以及双轨的平坦度,并可在设备行走过程中实时测量,可以在经过不平坦位置时自动调整传感器位置,以保证测量的精准度。
1.一种城市轨道交通铁轨交付前检测用自走型检测车,其特征在于,包括有车体(1)、驱动组件(2)、陀螺仪(3)、工业电脑(4)、两组行走轮(5)、两组测轨高组件(6)、两组横向位移组件(7)、两组调节水平组件(8)和一组激光测距组件(9),车体(1)水平设置,其中横向位移组件(7)、调节水平组件(8)、行走轮(5)和测轨高组件(6)均沿着车体(1)沿长度方向的垂直面对称设置,驱动组件(2)设置在车体(1)的末端,工业电脑(4)和陀螺仪(3)均安装在车体(1)的顶部,行走轮(5)设置在车体(1)底部并与车体(1)底面铰接,激光测距组件(9)水平设置在车体(1)的正上方;/n测轨高组件(6)包括有超声波传感器(10)和可升降的测距板(11),超声波传感器(10)竖直设置在车体(1)外侧的上方,测距板(11)水平设置在车体(1)外侧的下方,超声波传感器(10)的轴线穿过测距板(11)的中心处;/n横向位移组件(7)包括竖直可横向移动的升降柱(12),升降柱(12)安装在车体(1)的上方,两个水平设置的调节水平组件(8)分别可滑动的安装在两个升降柱(12)上,激光测距组件(9)固定安装在两个调节水平组件(8)上;/n横向位移组件(7)、调节水平组件(8)、陀螺仪(3)、测轨高组件(6)、激光测距组件(9)和驱动组件(2)均与工业电脑(4)电连接。/n
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