本实用新型公开了一种基于室内地图的清洁装置,包括清洁机器人,所述清洁机器人包括设有滚轮的底座,底座下方设有清洁装置,所述底座上方设有机柜,机柜顶部设有激光传感器和两个红外摄像仪,所述机柜内设有驱动装置和处理器,所述处理器包括驱动单元、存储单元、信号接收单元和信号处理单元,所述驱动单元与驱动装置相连,驱动装置驱动滚轮移动,所述信号接收单元分别与激光传感器和红外摄像仪相连,所述信号处理单元分别与信号接收单元和驱动单元相连,所述存储单元与信号处理单元相连,存储单元存储有室内地图信息。当室内物体位置发生改变后无需重新建立栅格坐标地图,有效提高室内清洁的效率。
1.基于室内地图的清洁装置,包括清洁机器人,所述清洁机器人包括设有滚轮的底座,底座下方设有清洁装置,其特征在于,所述底座上方设有机柜,机柜顶部设有激光传感器和两个红外摄像仪,所述机柜内设有驱动装置和处理器,所述处理器包括驱动单元、存储单元、信号接收单元和信号处理单元,所述驱动单元与驱动装置相连,驱动装置驱动滚轮移动,所述信号接收单元分别与激光传感器和红外摄像仪相连,所述信号处理单元分别与信号接收单元和驱动单元相连,所述存储单元与信号处理单元相连,存储单元存储有室内地图信息。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_211494.html,转载请声明来源钻瓜专利网。