本发明涉及一种过长草体绕行系统,包括:草坪修剪机构,包括刹车停火设备、修剪结构、油门盒、行走驱动结构、集草袋、重量检测设备、报警设备和刹车线,刹车线与刹车停火设备连接;刹车停火设备设置在油门盒的上方,扶手设置在刹车停火设备的上方;重量检测设备设置在集草袋的下方,用于检测并输出集草袋的实时重量;报警设备与重量检测设备连接,用于在接收到的实时重量大于预设重量阈值时,进行相应的报警操作;高度分析设备,与后续处理设备连接,用于对后续处理图像中的草体目标的最小高度进行分析,以在获得的最小高度大于等于预设高度阈值时,发出绕行控制命令。通过本发明,防止修剪结构被卷入过长草体而无法正常运行。
1.一种过长草体绕行系统,其特征在于,包括:草坪修剪机构,包括刹车停火设备、修剪结构、油门盒、行走驱动结构、集草袋、重量检测设备、报警设备和刹车线,所述刹车线与所述刹车停火设备连接。
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