本发明属于变速器技术领域，尤其涉及一种基于四连杆传动的简易变速器，它包括安装壳、第一摆杆、第二摆杆、输入轴、第三摆杆、输出轴，人们使用本发明设计的变速器时，首先通过调节第一调节杆来调节第一摆杆靠近第二摆杆一端与第二调节杆之间的间距；然后驱动输入轴转动，输入轴会带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动第四齿轮转动；第四齿轮转动就会带动第一摆杆绕着驱动套的轴线转动；第一摆杆转动带动第二摆杆摆动；第二摆杆摆动带动弧形驱动板绕着固定轴摆动；弧形驱动板摆动就会带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动输出轴转动；该变速器通过四连杆传动来实现变速；其设计结构简单，更换方便；且使用范围较广。
1.一种基于四连杆传动的简易变速器，其特征在于：它包括安装壳、第一摆杆、第二摆杆、输入轴、导向驱动杆、第一齿轮、第三摆杆、第二齿轮、输出轴、输入轴孔、调节轴孔、输出轴孔、固定连接、销钉、第四齿轮、固定轴、弧形驱动板、销孔、第三齿轮、双向超越离合器、驱动套、第一调节杆、第二调节杆、方形槽、导向槽、调节槽、调节块、固定轴套、导块、调节连接板，其中安装壳的一侧面上开有与内侧相通的输入轴孔、输出轴孔和调节轴孔；调节轴孔靠近输入轴孔；输入轴通过输入轴孔安装在安装壳上；输入轴的两端分别位于安装壳的内外两侧；第一齿轮安装在输入轴位于安装壳内的一端；固定轴套通过调节轴孔安装在安装壳上，且固定轴套的两端分别位于安装壳的内外两侧；驱动套嵌套安装在固定轴套的外圆面上，且驱动套位于安装壳内侧；第四齿轮安装在驱动套的一端，且第四齿轮与第一齿轮啮合；导向驱动杆的一端安装在驱动套另一端的外圆面上；第一调节杆嵌套安装在固定轴套的内圆面上，且第一调节杆的一端位于安装壳外侧；第一调节杆的另一端安装有双向超越离合器，且双向超越离合器的输入轴与第一调节杆连接；第二调节杆通过固定连接安装在固定轴套上，且第二调节杆位于安装壳内侧；第二调节杆的一端与双向超越离合器的输出轴连接；调节块的两侧对称地安装有两个导块；调节块安装在第二调节杆上；第三齿轮安装在第二调节杆的另一端；第一摆杆的一端开有贯通的销孔；第一摆杆的一侧面上开有方形槽；方形槽靠近外侧一端的两侧面上对称地开有两个导向槽；方形槽远离外侧一端的两侧面上对称地开有两个调节槽；两个调节槽中其中一个调节槽的底侧面上具有齿牙；第一摆杆未开有销孔一端且开有方形槽的侧面上安装有调节连接板；调节连接板远离第一摆杆的一端具有圆形孔；第一摆杆通过调节连接板上的圆形孔和导向驱动杆的配合安装在安装壳内侧；第一摆杆上的两个导向槽与调节块上所安装的两个导块配合；第一摆杆上具有齿牙的调节槽通过其上的齿牙与第三齿轮啮合；第二摆杆的两端均开有一个贯通的销孔；第二摆杆的一端通过销钉安装在第一摆杆上，且第二摆杆上的销孔、第一摆杆上的销孔和销钉相互配合，销钉贯穿第二摆杆上对应的销孔与第一摆杆上的销孔；固定轴的一端安装在安装壳的内侧面上；第三摆杆的两端均开有一个贯通的销孔；第三摆杆通过其一端的销孔安装在固定轴上；第三摆杆的另一端通过销钉安装在第二摆杆的另一端，且第三摆杆上的销孔、第二摆杆上的销孔和销钉相互配合，销钉贯穿第二摆杆上对应的销孔与第三摆杆上的销孔；弧形驱动板的一端安装在第二摆杆安装有第三摆杆的一端；弧形驱动板的内弧面上具有齿牙；输出轴通过输出轴孔安装在安装壳上，且输出轴的两端分别位于安装壳的内外两侧；第二齿轮通过单向环安装在输出轴上，且第二齿轮位于安装壳内侧；第二齿轮与弧形驱动板啮合；上述第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第三摆杆与第二调节杆之间的虚拟杆组成了曲柄摇杆机构，在工作过程中第一摆杆上靠近第二摆杆一端到第二调节杆之间的杆为短杆；第三摆杆与第二调节杆之间的虚拟杆为机架；第三摆杆为摆杆。
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