本发明公开了一种汽车显示器搬运装置,其汽车显示器搬运装置包括装载小车、多层装载架、承载抽屉、搬运机械手以及控制单元,多层装载架和搬运机械手均固定在承载小车上,承载抽屉可抽插的安装在多层装载架上,搬运机械手位于装载小车的一侧端部,其为真空吸盘式搬运机械手,控制单元与搬运机械手电连接,进而控制搬运机械手的搬运动作,控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件。搬运装置具有搬运机械手,该搬运机械手为真空盘式的搬运机械手,其能够实现对汽车显示器的柔性接触,同时搬运装置包括多层式装载架,可同时装载多个汽车显示器,不仅避免了人工搬运对汽车显示器的刚性触碰,还能同时搬运多个汽车显示器,提高搬运效率。
1.一种汽车显示器搬运装置,其特征在于:包括装载小车(1)、多层装载架(2)、承载抽屉(3)、搬运机械手(4)以及控制单元,多层装载架(2)和搬运机械手(4)均固定在承载小车(1)上,承载抽屉(3)可抽插的安装在多层装载架(2)上,搬运机械手(4)位于装载小车(1)的一侧端部,其为真空吸盘式搬运机械手,控制单元与搬运机械手(4)电连接,进而控制搬运机械手(4)的搬运动作,控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件,接近传感器位于搬运机械手上,被感应部件固定在多层装载架的抽插抽屉上;多层装载架(2)包括两个侧壁(21)、支撑轨道(23)以及挡条(22),支撑轨道(23)位于两个侧壁(21)上,相同高度的两个支撑轨道(23)形成一个承载抽屉(3)的抽插通路,多层装载架(2)上共设置有抽插通路,每层抽插通路可存放一个承载抽屉(3),同一高度的两个支撑轨道(23)的下部还固定设置有一根挡条(22),挡条(22)为缓冲弹性挡条,缓冲弹性挡条(22)用于避免承载抽屉拉出部分过大而发生掉落;搬运机械手包括旋转底座(41)、固定臂(42)、升降臂(43)、第一水平臂(44)、第二水平臂(45)、摆动臂(46)、旋转驱动装置、升降驱动装置、伸缩驱动装置、摆动气缸(47)以及真空吸盘部(5),旋转底座(41)固定在车架(11)上,旋转底座(41)能够在旋转驱动装置的驱动下绕自身轴线旋转,固定臂(42)固定在旋转底座(41)上,固定臂(42)上连接有升降臂(43),升降臂(43)在升降驱动装置的作用下能够沿着固定臂(42)上下升降,升降臂(43)的顶端固定连接有第一水平臂(44),第一水平臂(44)的末端连接有第二水平臂(45),第二水平臂(45)在伸缩驱动装置的驱动下沿着第一水平臂(44)伸缩;摆动臂铰接在第二水平臂(45)的末端,摆动气缸(47)一端与第二水平臂(45)固定连接,另一端与摆动臂(46)铰接,真空吸盘部(5)固定在摆动臂(46)的下端;承载抽屉(3)包括平板状的承载部,承载部的两侧分别固定连接有一个滑动导轨(32),两个滑动导轨(32)结构相同,承载部上表面粘接有缓冲层(33),缓冲层(33)为多层状结构,多层状结构的每一层均为弹性橡胶,多层状结构的每一层可以是相同的橡胶材料,也可是不同的橡胶材料;拉手(31)固定在承载抽屉(3)的一个端面,承载抽屉的下部还设置有挡块(34),挡块(34)位于与拉手(31)相对的另一端,挡块(34)与挡条(22)相配合以避免承载抽屉(3)被拉掉。
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