本发明公开了一种挖掘机液压节能控制系统及方法,系统包括发动机1、变量泵2、控制油源3、高压管路4、第一安全阀5、第二安全阀6、泄油油箱7、第一电磁换向阀8、动臂油缸9;速度传感器10;力传感器11;第二电磁换向阀12、回转马达13、转速转矩传感器14、低压管路15、控制器16、单向阀17、补油泵18、溢流阀19、补油油箱20、压力传感器21;进一步,变量泵2变量机构由变量缸2.1,伺服阀2.2组成。本发明同时实现了发动机和液压系统的节能控制,提高了挖掘机的能量利用效率。
一种挖掘机液压节能控制系统,其特征在于:它包括发动机(1)、变量泵(2)、控制油源(3)、高压管路(4)、第一安全阀(5)、第二安全阀(6)、泄油油箱(7)、第一电磁换向阀(8)、动臂油缸(9)、速度传感器(10)、力传感器(11)、第二电磁换向阀(12)、回转马达(13)、转速转矩传感器(14)、低压管路(15)、控制器(16)、单向阀(17)、补油泵(18)、溢流阀(19)、补油油箱(20)、压力传感器(21);变量泵(2)变量机构由变量缸(2.1),伺服阀(2.2)组成;其中:发动机(1)与变量泵(2)同轴相连;变量泵(2)压油口通过高压管路(4)引出两路,一路连接到第一电磁换向阀(8)入油口,另一路连接到第二电磁换向阀(12)入油口;第一电磁换向阀(8)进油口连接到动臂油缸(9)有杆腔,第一电磁换向阀(8)出油口连接到动臂油缸(9)无杆腔;速度传感器(10)和力传感器(11)布置到动臂油缸(9)缸杆上;第二电磁换向阀(12)进油口连接到回转马达(13)进油口,第二电磁换向阀(12)出油口连接到回转马达(13)出油口,回转马达(13)输出轴上布置转速转矩传感器(14);第一电磁换向阀(8)和第二电磁换向阀(12)回油口都连接到低压管路(15);第一安全阀(5)跨接在高压管路(4)和泄油油箱(7)之间,防止高压管路压力过载;第二安全阀(6)跨接在低压管路(15)和泄油油箱(7)之间,防止低压管路压力过载;压力传感器(21)布置到高压管路(4)上;补油泵(18)吸油口与补油油箱(20)相连,补油泵(18)压油口连接单向阀(17)的一端,单向阀(17)的另一端连接到低压管路(15),溢流阀(19)跨接在补油泵(18)压油口与补油油箱(20)之间,用于补油泵(18)压油口压力大小设定;控制器(16)采集速度传感器(10)速度信号、力传感器(11)力信号、压力传感器(21)压力信号和转速转矩传感器(14)转矩与转速信号,进而计算输出控制信号到发动机(1)和伺服阀(2.2);变量泵(2)变量机构中伺服阀(2.2)入油口与控制油源(3)相连,伺服阀(2.2)回油口连接到低压管路(15),伺服阀(2.2)出油口与变量缸(2.1)进油口相连,伺服阀(2.2)进油口与变量缸(2.1)出油口相连。
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