一种机器人使用的轮式双驱行走平台
专利号(申请号):201810996784.6
专利类型:发明专利
更新时间:2021-11-12 16:17:45
项目编号:2177371
所属行业:机械制造
交费状态:交费已下证
参考价:面议含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 锥齿轮 转动 传动轴 机器人 伸缩传动轴 行走平台 电机 机器人技术领域 机器人控制 轴套转动 转向
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专利详情

【摘要】:

发明属于刹车技术领域,尤其涉及一种对称变径式补偿刹车系统,它包括固定块、弹簧底座、复位弹簧、滑块、液压机构、齿轮机构、弧形齿条、直齿条、齿条底座、刹车片支撑、刹车片、刹车盘、衔接柱,其中当刹车启动时,液压机构由里向外带动两个刹车片与两侧的刹车盘接触产生摩擦;同时,刹车盘对刹车片产生反作用力;反作用力使刹车片带动滑块滑动于弧形滑槽;与此同时,与弧形齿条相配合的齿轮机构带动直齿条向上运动;直齿条带动液压机构收缩,使得刹车片从刹车盘内圆向外圆运动,以此增加刹车盘扭矩,缩短刹车时间;当两个液压柱工作不同步时,液压机构通过自身在滑块的滑动来调节位置,使得两个刹车片共同作用于相应的刹车盘,提高刹车效率。

【主权项】:

1.一种对称变径式补偿刹车系统,其特征在于:它包括固定块、弹簧底座、复位弹簧、滑块、液压机构、齿轮机构、弧形齿条、直齿条、齿条底座、刹车片支撑、刹车片、刹车盘、衔接柱,其中固定块安装在汽车底盘上,两个弧形滑槽分别位于固定块的两侧,且对称分布,弧形滑槽的下侧开有一个弧面;在固定块的弧面上安装有弧形齿条;滑块上开有一个T型通槽;T型通槽与弧形滑槽相配合,滑块滑动于弧形滑槽中;弹簧底座安装在固定块未安装弧形齿条的一端下侧;复位弹簧一端安装在弹簧底座上且居中,另一端与滑块连接;滑块的下面开有一个梯形滑槽,且梯形滑槽的方向与滑块滑动方向垂直;液压机构一端安装在滑块上,另一端安装有两个刹车片支撑;两个刹车片支撑对称分布于液压机构的两侧;齿轮机构安装在液压机构的侧面上,且齿轮机构与弧形齿条相配合;齿条底座一端安装在液压机构上,且与齿轮机构同侧;直齿条一端安装在齿条底座上,另一端与齿轮机构相配合;两个刹车片分别安装在两个刹车片支撑上;上述两个刹车盘分别安装在衔接柱的两端;两个刹车盘位于两个刹车片的两侧,且与相应的刹车片相配合;上述液压机构包括伸缩外套、伸缩块、液压柱,其中伸缩外套一端具有一个梯形滑轨;梯形滑轨安装在滑块的梯形滑槽中;伸缩块一端嵌套在伸缩外套中,另一端开有一个液压腔;伸缩块中开有一个L型液压油路;L型液压油路一端与液压腔连通,另一端通过油管与汽车液压系统连接;两个液压柱的一端分别插入液压腔;液压柱未插入液压腔的一端与相应的刹车片支撑连接;伸缩外套上安装有齿轮机构;伸缩块上安装有齿条底座;上述齿轮机构包括背板、侧板、导板、第一轴、第二轴、第三轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮,其中背板安装在伸缩外套一侧;两个侧板对称地安装在背板的两侧;导板安装在伸缩外套上,且导板上表面与背板及侧板连接;导板上开有一个齿条导孔;第一轴、第二轴及第三轴自上而下依次安装在两个侧板之间;第一齿轮和第二齿轮安装在第一轴上,且第一齿轮与弧形齿条相啮合;第三齿轮和第四齿轮安装在第二轴上,且第三齿轮与第二齿轮相啮合;第五齿轮安装在第三轴上,且第五齿轮与第四齿轮相啮合;同时,直齿条一端穿过齿条导孔与第五齿轮相啮合。

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交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
  2. 2、选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
  3. 3、钻瓜专利网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
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