本实用新型公开了一种扫地机器人的防撞外壳,包括壳体,壳体的内部固定设置有内圈,壳体的外部对称设置有两个橡胶挡圈,壳体两侧的中部开设有限位槽,限位槽上设置有挡块,挡块的内壁固定连接有两个连接杆。本实用新型当机器人在工作过程中发生碰撞时,会将挡块向内部挤压,通过第二复位弹簧进行第一次减震,当撞击力度较大的时候,会触碰到内部的防护板,撞击时通过防护板上固定板中的插槽与插杆和其插杆上的第一复位弹簧进行二次减震,防护板向中部闭合通过防护板防护板边侧的小挡块进行限位防止对内圈中的扫地机器人造成损坏,很好的保护扫地机器人不受到外界碰撞,便于人们对机器进行保护。
1.一种扫地机器人的防撞外壳,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)的内部固定设置有内圈(11),所述壳体(1)的外部对称设置有两个橡胶挡圈(3),所述壳体(1)两侧的中部开设有限位槽,所述限位槽上设置有挡块(13),所述挡块(13)的内壁固定连接有两个连接杆(14),所述内圈(11)的中部设置有两个防护板(5),所述连接杆(14)的一端与防护板(5)固定连接,所述防护板(5)的一端固定连接有限位块(12),所述防护板(5)的内壁固定设置有两个固定板(6),所述固定板(6)的一侧设置有活动板(7),所述活动板(7)上开设有滑槽,所述固定板(6)上固定连接有滑杆(10),所述滑杆(10)穿过滑槽置于其内部,所述壳体(1)的顶部铰接有壳盖(2),所述壳体(1)的内部为中空结构。
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