本实用新型涉及一种新型农用机械臂,包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手,托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板,上顶板与滑动端固接,中间板两侧铰接有机械抓手,机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成,侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间,通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接,上顶板上设置有用来感应障碍的激光传感器,其将电信号传递至控制电路,并由控制电路控制机械抓手的启闭与滑座滑动的距离。
1.一种新型农用机械臂,其特征在于,包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手,托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6),上顶板(4)与滑动端(3)固接,中间板(5)两侧铰接有机械抓手,机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成,侧板(8)通过转轴铰接在上、下顶板之间,通过设置在上顶板(4)上的电机(9)与侧板(8)动力连接,上顶板(4)上设置有用来感应障碍的激光传感器(10),其将电信号传递至控制电路,并由控制电路控制机械抓手的启闭与滑座(2)滑动的距离。
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